机器人码垛手持式编程_码垛机器人编程软件图解教程

4.0.1 编辑工件界面

码垛机器人操作的编辑工件界面如图 4.46 所示。对创建码垛机器人操所操作的工件，只需导入一个工件模型在创建操作时选择该模型创建，在编辑工件窗口中为默认该工件，可对工件进行布局，设置工具方向个数，相对间距，则可对工件进行布局。

图 4.46  码垛机器人编辑工件

码垛机器人路径界面

码垛机器人操作的编辑路径界面如图 4.46 所示。码垛机器人路径界面分操作名称，工具名称，取料方式，方阵取料方式或传送带取料方式，过渡点，放料信息，趋近点回退点坐标设置，以及生成路径，运动仿真。

图 4.46  码垛机器人路径设置界面

运动仿真界面

与示教操作的运动仿真界面一样，参考 4.8.3 小节。

代码输出界面

与示教操作的代码输出界面一样，参考 4.8.4 小节。

离线编程操作说明

导入工业机器人

启动 InteRobot2018 工业机器人离线编程软件，选择工业机器人离线编程模块，进入模块后，左边出现导航树，选择工作站导航树。工作站导航树上默认有工作站根节点，以及其三个子节点，分别是工业机器人组、工作坐标系组、工序组。用户用鼠标左键点击工业机器人组节点，选中该节点，【工业机器人库】菜单就会变为可用状态。然后点击菜单栏中的【工业机器人库】菜单，如图 2-10 所示。点击工业机器人库菜单后会弹出工业机器人库主界面。