4.0.1 编辑工件界面
码垛机器人操作的编辑工件界面如图 4.46 所示。对创建码垛机器人操所操作的工件,只需导入一个工件模型在创建操作时选择该模型创建,在编辑工件窗口中为默认该工件,可对工件进行布局,设置工具方向个数,相对间距,则可对工件进行布局。
图 4.46 码垛机器人编辑工件
码垛机器人路径界面
码垛机器人操作的编辑路径界面如图 4.46 所示。码垛机器人路径界面分操作名称,工具名称,取料方式,方阵取料方式或传送带取料方式,过渡点,放料信息,趋近点回退点坐标设置,以及生成路径,运动仿真。
图 4.46 码垛机器人路径设置界面
运动仿真界面
与示教操作的运动仿真界面一样,参考 4.8.3 小节。
代码输出界面
与示教操作的代码输出界面一样,参考 4.8.4 小节。
离线编程操作说明
导入工业机器人
启动 InteRobot2018 工业机器人离线编程软件,选择工业机器人离线编程模块,进入模块后,左边出现导航树,选择工作站导航树。工作站导航树上默认有工作站根节点,以及其三个子节点,分别是工业机器人组、工作坐标系组、工序组。用户用鼠标左键点击工业机器人组节点,选中该节点,【工业机器人库】菜单就会变为可用状态。然后点击菜单栏中的【工业机器人库】菜单,如图 2-10 所示。点击工业机器人库菜单后会弹出工业机器人库主界面。