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串口通信，对于没接触过这方面的伴侣们，确实会感应头疼，不知道从何下手。

其实，串口通信和办事器之间的通信是一样的，都是传一些参数曩昔，然后返回一些数据回来。不外串口通信管这些参数叫做指令，而这些指令是由硬件的通信和谈而定的，通信和谈分歧，指令天然也分歧。在我开辟的这个项目里，兼容了四种硬件通信和谈，这四种和谈各不不异，所以，那些指令就不在代码里面写出来了。

串口通信，第一步要做的当然是打开串口，打开串口的方式如下：

起首在app下成立一个libs文件夹，把.so文件复制到libs下

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2016-12-14 06:06 上传

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用android studio的伴侣们要记得在build.gradle  文件中添加这段  jniLibs.srcDirs = ['libs']  ，我有一次看见别人的代码里面可以不加这段，照样能运行，有知道的可以和大师分享一下。不外这些都不主要，只要能开串口就行。然后，在java的根目次下建一个包，留意是根目次，包名为：android_serialport_api，这个包名是固定的，不克不及少也不克不及多。然后把类SerialPort复制到包下面。

// JNI

private native static FileDescriptor open(String path, int baudrate, int flags);

public native void close();

static {   System.loadLibrary("serial_port");   }

`

上面的第一个函数open是挪用jni打开串口的方式，挪用该方式的时辰会返回一个FileDescriptor对象，经由过程该对象可以获取输入输出流。第二个close函数是封闭串口的方式，可以经由过程此方式封闭串口。这两个函数最好是能成对呈现，在法式打开的时辰把串口打开，法式退出了就把串口封闭，如许可以避免一些问题呈现。第三个是加载.so文件里面的代码的，加载了之后串谈锋能用。

···

public SerialPort(File device, int baudrate, int flags) throws SecurityException, IOException {

System.out.println("device======"+device.getAbsolutePath());

/ Check access permission /

if (!device.canRead() || !device.canWrite()) {

try {

/ Missing read/write permission, trying to chmod the file /

Process    su = Runtime.getRuntime().exec("/system/bin/su");

String cmd = "chmod 666 " + device.getAbsolutePath() + "\n"

···

上面的这段代码中，su.getOutputStream().write(cmd.getBytes());这行是获取root权限的，打开串口是需要root权限的，假如不克不及获取root权限，串口也是打不开的，其他的就是一些判定了，在这就不做具体讲解了。

上面这些是开串口之前的预备，预备完毕后，我们来打开串口，打开串口就是挪用open函数，挪用open函数需要传三个参数，第一个参数path是串口名，好比：”/dev/ttyS0“，这些是按照现实接口来定的，第二个参数baudrate是波特率，一般都是9600，15200，这个需要按照硬件来定，第三个我就不清晰了，我都是传0，有知道的可以和大师分享一下。

···

/**

//            SerialPortState = true;

mReadThreadBox.start();

if (firstRegisterBox) {

if(mContext == null){

Log.e(TAG, "mContext nulll");

}

m_SerialRecBox = new SerialBroadcastReceiverBox(mContext);

m_SerialRecBox.registerAction();

firstRegisterBox = false;

Log.i(TAG, "----locker port--- 注册完毕");

}

lockerPortInterface.onLockerOutputStream(mOutputStreamBox);

} catch (SecurityException e) {

e.printStackTrace();

DisplayError(mContext,R.string.error_security);

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

DisplayError(mContext,R.string.error_unknown);

} catch (InvalidParameterException e) {

e.printStackTrace();

DisplayError(mContext,R.string.error_configuration);

}

}

···

boxPort = new SerialPort(new File(path), baudrate, 0);这行代码是挪用SerialPort的组织方式，经由过程他的组织方式去挪用open函数，然后经由过程SerialPort对象来获取输入输出流。在这里注释一下，输入流是领受串口返回的数据，输出流是向串口发指令。 挪用SerialPort的组织方式可能会发生三种异常，第一种异常(SecurityException)是串口无读写权限，抛出这种异常的话就申明你可能没有root权限，第二种异常(IOException )串口不克不及打开，可能就是你没有这个串口，第三种异常(InvalidParameterException)是传的参数有误，可能是你的波特率不合错误。我理解的就是如许的，不知道对不合错误。

这是我用模拟器测试的，只要有请求root权限的页面，而且抛的是IO异常，打开串口应该就没问题了。

最后就是向串口发指令，向串口发指令是用输出流向串口写入，至于具体的指令是什么，需要按照和谈来定。发完指令之后串口会回数据成果给你，你需要领受这些数据来做营业，硬件分歧，回数据成果的体例也分歧，有些硬件是发完指令后把成果直接回给你，有些硬件是先给你一小部门，然后等1s再回别的一部门数据。

在我写的demo里面用的方式是针对硬件一次性把数据成果全数返回的体例，onLockerDataReceived直接用这个方式领受数据，如许就比力简单了。串口通信说到这里就竣事了。

最后贴上本身写的一个小demo地址：https://github.com/fm183/SerialportDemo.git，以供大师参考。