坐标轨迹计算_浅谈自然坐标系

最新推荐文章于 2023-10-17 14:06:46 发布

weixin_39788960

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文章标签：坐标轨迹计算

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39788960/article/details/111704048

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本文探讨了自然坐标系在质点运动轨迹计算中的应用，详细解析了位置矢量、速度和加速度的概念，并对比了直角坐标系的表述。在自然坐标系下，文章阐述了如何求解运动轨迹的曲率半径，通过实例分析了抛物线和等距螺旋线的曲率，提出了用物理方法求解不同曲线曲率半径的思路。

摘要由CSDN通过智能技术生成

自然坐标系是沿质点的运动轨道建立的坐标系。在质点运动轨道上任取一点作为坐标原点，质点在任意时刻的位置都可用它到坐标原点的轨迹的长度

来表示。在此之前，我们先简单介绍一些质点运动学的基本概念及其数学描述。

基本概念

位置矢量：从原点到质点位置的矢量

，简称位矢

位移：位置矢量的变化量，

速度：位置矢量随时间的导数，

加速度：速度随时间的导数，

位置矢量和位移的定义

2. 速度和加速度在直角坐标系下的表述

直角坐标系中，我们用三个两两垂直的基矢

来表示任意矢量：

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