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原创 速度规划算法

学习笔记 b站视频:忠厚老实的老王

2022-09-07 21:32:43 1141 1

原创 SQL 3小时快速入门 学习b站的笔记

b站学习笔记https://www.bilibili.com/video/BV1PT4y1e7UU?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

2022-09-02 21:56:26 360

原创 第二章第七节(上) 速度规划详解:SL与ST迭代

学习b站老王视频的笔记:忠厚老实的老王

2022-08-30 22:15:40 1917

原创 第二章第六节 ST图与迭代优化

学习b站老王视频的笔记:忠厚老实的老王

2022-08-30 20:21:47 3453

原创 2.2通信机制--服务通信 (server-client;服务端-客户端) 请求接收被同意再发送(双向闭环)(浏览器访问)

学习b站笔记

2022-08-19 10:01:31 231

原创 2.通信机制-话题通讯 一直发,一直接收(电台-收音机)

学习b站

2022-08-18 16:57:14 179

原创 Mysql

学习笔记

2022-08-16 16:33:06 81

原创 1. Cyber RT概念、docker容器引擎、Bazel编译、protobuf数据协议

学习b站

2022-08-11 14:30:58 1011 1

原创 第二章第五节 路径规划总结与疑难解答

b站学习:忠厚老实的老王

2022-08-11 11:07:58 460 1

原创 第3章 第2节-基于采样的路径规划的优化-RRT-star

SL

2022-08-09 21:26:40 877

原创 第3章 第1节-基于采样的路径规划-PRM&RRT及其优化

深蓝

2022-08-09 21:19:56 982

原创 第2章 第3节-跳点算法JPS

1

2022-08-09 21:09:54 1644

原创 第2章 第2节-Dijkstra Astar

深蓝

2022-08-09 21:02:46 666

原创 第2章 第1节-基于搜索的路径规划-BFS 贪心

深蓝

2022-08-09 21:02:00 449

原创 第1章-作业要linux+ros 我没弄

深蓝学院

2022-08-09 21:00:37 323

原创 第二章第四节(中) 路径二次规划算法

轨迹规划学习笔记,学习b站up主:忠厚老实的老王

2022-08-05 16:37:36 1226 2

原创 第二章第四节(上) 轻决策与重决策

轨迹规划 学习笔记 b站up主:忠厚老实的老王

2022-08-03 15:18:35 1723

原创 第二章第三节(下) 动态规划代码实践

轨迹规划学习,b站up主:忠厚老实的老王

2022-08-02 18:17:16 507

原创 第二章第三节(中) 控制接口,轨迹拼接

轨迹规划学习笔记,学习b站视频:忠厚老实的老王

2022-08-01 16:46:14 1355 2

原创 第二章第三节(上)路径决策算法(动态规划)

轨迹规划学习笔记,学习b站up主:忠厚老实的老王

2022-08-01 15:54:40 3210 1

原创 ROS入门

b站学习ros,up主:古月居GYH

2022-07-28 19:00:45 1669 1

原创 第二章第二节(下) 参考线代码实践&问题

轨迹规划 学习b站up主:忠厚老实的老王

2022-07-25 18:28:10 668 1

原创 第二章第二节(中) 参考线算法

轨迹规划 学习b站up主:忠厚老实的老王

2022-07-25 15:29:32 1064 1

原创 第二章第二节(上)参考线模块 reference line

轨迹规划学习 b站up主:忠厚老实的老王

2022-07-25 13:52:26 1705

原创 1-第2章 第1节-决策规划仿真平台搭建

决策规划-学习b站up主:忠厚老实的老王

2022-07-18 11:11:06 1481 1

原创 1-第1章 第3节-总结:先投影点再计算转换

hhh

2022-07-18 11:10:27 290

原创 1-第1章 第3节-直角坐标与自然坐标转换-2-会用公式就行

规划控制 学习b站up主:忠厚老实的老王

2022-07-18 11:09:34 1285

原创 1-第1章 第3节-直角坐标与自然坐标转换-1-会用公式就行

决策规划,学习b站up主:忠厚老实的老王

2022-07-18 11:03:15 3203

原创 1-第1章 第2节-凸优化与非凸优化-非常重要,透彻理解!!!

决策规划学习-b站up主:忠厚老实的老王

2022-07-18 10:30:50 1591

原创 1-第1章 第1节-五次多项式-会用公式就行

决策规划学习b站up主:忠厚老实的老王

2022-07-18 09:41:45 6209 1

原创 0-细节概要

决策规划

2022-07-18 09:33:00 247

原创 0- 概要

决策规划

2022-07-18 09:31:56 266

原创 数据结构-自我模板 python

数据结构-自我模板 python

2022-06-21 18:01:02 71 2

原创 【无标题】

基础算法-个人模板

2022-06-20 16:21:13 60

原创 差分矩阵python3

差分矩阵输入一个 nn 行 mm 列的整数矩阵,再输入 qq 个操作,每个操作包含五个整数 x1,y1,x2,y2,cx1,y1,x2,y2,c,其中 (x1,y1)(x1,y1) 和 (x2,y2)(x2,y2) 表示一个子矩阵的左上角坐标和右下角坐标。每个操作都要将选中的子矩阵中的每个元素的值加上 cc。请你将进行完所有操作后的矩阵输出。输入格式第一行包含整数 n,m,qn,m,q。接下来 nn 行,每行包含 mm 个整数,表示整数矩阵。接下来 qq 行,每行包含 55 个整数 x1,y1

2022-05-16 10:59:56 351

原创 差分:逆前缀和

差分:逆前缀和输入一个长度为 nn 的整数序列。接下来输入 mm 个操作,每个操作包含三个整数 l,r,cl,r,c,表示将序列中 [l,r][l,r] 之间的每个数加上 cc。请你输出进行完所有操作后的序列。输入格式第一行包含两个整数 nn 和 mm。第二行包含 nn 个整数,表示整数序列。接下来 mm 行,每行包含三个整数 l,r,cl,r,c,表示一个操作。输出格式共一行,包含 nn 个整数,表示最终序列。数据范围1≤n,m≤1000001≤n,m≤100000,1≤l≤r≤n

2022-05-16 10:58:56 90

原创 p5_2_前缀和与差分——子矩阵的和(二维前缀和)

p5_2_前缀和与差分——子矩阵的和(二维前缀和)numpy输入一个 nn 行 mm 列的整数矩阵,再输入 qq 个询问,每个询问包含四个整数 x1,y1,x2,y2x1,y1,x2,y2,表示一个子矩阵的左上角坐标和右下角坐标。对于每个询问输出子矩阵中所有数的和。输入格式第一行包含三个整数 n,m,qn,m,q。接下来 nn 行,每行包含 mm 个整数,表示整数矩阵。接下来 qq 行,每行包含四个整数 x1,y1,x2,y2x1,y1,x2,y2,表示一组询问。输出格式共 qq 行,每行输

2022-05-16 10:58:03 116

原创 前缀和与差分——前缀和O(n)

p5_1_前缀和与差分——前缀和O(n)题目输入一个长度为 n 的整数序列。接下来再输入 m 个询问,每个询问输入一对 l,r。对于每个询问,输出原序列中从第 l 个数到第 r 个数的和。输入格式第一行包含两个整数 n 和 m。第二行包含 n 个整数,表示整数数列。接下来 m 行,每行包含两个整数 l 和 r,表示一个询问的区间范围。输出格式共 m 行,每行输出一个询问的结果。数据范围1≤l≤r≤n,1≤n,m≤100000,−1000≤数列中元素的值≤1000输入样例:5

2022-05-09 13:05:47 198

原创 高精度_除法 python3

p4_4_高精度_除法题目给定两个非负整数(不含前导 0) A,B,请你计算 A/B 的商和余数。输入格式共两行,第一行包含整数 A,第二行包含整数 B。输出格式共两行,第一行输出所求的商,第二行输出所求余数。数据范围1≤A的长度≤100000,1≤B≤10000,B 一定不为 0输入样例:72输出样例:31# A3 A2 A1 A0#/ b#=商+余数!!!两个哈 前面的加减乘都是从最低位算,这里是从最高位算 所以如果题目就只有除法 正着存储会好一点

2022-05-09 09:42:21 468

原创 高精度_乘法 python3

p4_3_高精度_乘法题目:给定两个非负整数(不含前导 0) A 和 B,请你计算 A×B 的值。输入格式共两行,第一行包含整数 A,第二行包含整数 B。输出格式共一行,包含 A×B 的值。数据范围1≤A的长度≤100000,0≤B≤10000输入样例:23输出样例:6# A5 A4 A3 A2 A1#x b b较小 b可以是2+位数,把b看成整体#=#个位C0=(A0xb)%10 进位t=(A0xb)//10 C0算出来可能不

2022-05-07 14:45:12 340

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