otc焊接机器人编程模拟软件_OTC弧焊机器人离线编程系统开发.pdf

本文介绍了基于SolidWorks三维建模功能和VC++6.0开发的OTC弧焊机器人离线编程系统,该系统具有实体建模、离线示教和碰撞检测功能,能编写直接导入机器人控制柜的程序。通过对比验证,表明系统实现了弧焊机器人的有效离线编程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

OTC弧焊机器人离线编程系统开发

第 11期 组 合机 床 与 自动 化加 工技术 No.1l

2015年 11月 M odularMachineTool& AutomaticManufacturingTechnique Nov.2015

文章编号:1001—2265(2015)11—0091—04 DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.11.026

OTC弧焊机器人离线编程系统开发水

诸葛琰 ,卓雪艳 ,廖小平 ,夏 薇

(1.广西大学机械工程学院,南宁 530004;2.广州军区综合训练基地,广西 桂林 541002)

摘要:针对多数弧焊机器人商品化离线编程 系统技术不公开、价格 昂贵,且缺乏复杂焊接件及设备建

模能力的现状,提出基于三维设计软件开发经济适用型离线编程系统的思路。运用 SolidWorks三维

建模功能、二次开发接 口平台和VC++6.0,构建 OTC弧焊机器人 离线编程系统。该系统具有实体建

模、离线示教和碰撞检测等功能,并且能编写直接导入机器人控制柜 中的程序。通过对 比离线编程

系统的规划轨迹和实际机器人再生程序时焊枪末端运动轨迹的结果表明,系统较好地实现 了弧焊机

器人的离线编程 。

关键词:弧焊机器人;实体建模 ;离线编程 ;SolidWorks;二次开发

中图分类号 :TH166;TG506 文献标识码 ࿱

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