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感应电机模糊自适应全阶磁链观测器的仿真研究

ELECTRIC DRIVE 2016 Vol.46 No.8 电气传动 2016 年 第46 卷 第8 期

感应电机模糊自适应全阶磁链

观测器的仿真研究

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蒋林 ,吴俊 ,杨欣荣

(1. 西南石油大学电气信息学院,四川 成都 610500;

2. 西南石油大学机电工程学院,四川 成都 610500)

摘要:针对感应电机的全阶磁链观测器存在低速不稳定问题,提出一种模糊自适应全阶磁链观测器。通

过设计观测器的反馈增益矩阵,使得系统不稳定区域最小化,并采用模糊转速自适应律来替代PI 型转速自适

应律,提高转速辨识精度。将模糊自适应全阶磁链观测器应用到转子磁场定向矢量控制系统,仿真和实验结

果表明该系统在各种工况下都能稳定运行,具有较好的自适应性和鲁棒性。

关键词:感应电机;全阶磁链观测器;稳定性分析;模糊自适应;矢量控制

中图分类号:TM346 文献标识码:A

Simulation Study on the Fuzzy Adaptive Full-order Flux Observer for Induction Motor

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JIANG Lin ,WU Jun ,YANG Xinrong

(1. Electrical Information Institute ,Southwest Petroleum University ,Chengdu 610500,Sichuan ,China;

2. Mechanical and Electrical Engineering Institute ,Southwest Petroleum University ,

Chengdu 610500,Sichuan ,China)

Abstract: For the low-speed instability problem of speed adaptive full order flux observer for induction motor,a

fuzzy adaptive full-order flux observer was presented,and the feedback gain matrix of the observer was given to

minimize the unstable area of the system. A fuzzy speed adaptive law design method was proposed to replace the PI

speed adaptive law and to improve the accuracy of the speed identification. The fuzzy adaptive full-order flux observer

was applied to the rotor field oriented vector control system. The simulation and experimental results show that the

system can run stably under various operating conditions, and has good adaptability and robustness.

Key words: induct

由于异步电机转子磁链的直接测量十分困 难,通常需要通过间接观测计算获得。根据所用 电机模型的不同,有两种较为典型的转子磁链观 测计算方法,即电流模型法和电压模型法[1] 。其 中,电流模型法受电机参数影响较大,一般仅用 于低速阶段;而电压模型法,因其存在积分运算 问题,一般用于中高速运行阶段[3] 。为了克服直 接电压或电流模型法存在不足以获得更好的转 子磁链定向效果,基于全阶观测器的转子磁链观 测方案是近年来广为关注的研究热点问题。文 3 DOI:10.19457/j.1001-2095.2015.08.001 电气传动 2015年 第45卷 第8期 杨淑英,等:基于全阶状态滑模观测器的异步电机转子磁链观测 献[4]通过对全阶状态磁链观测器反馈矩阵的设 计,使其在稳态情况下能够依据运行转速的不同 可分别等效为电压模型磁链观测器与电流模型 磁链观测器,并通过控制器参数的选取使其在两 种模型之间平滑切换。文献[5]依据鲁棒控制理 论和线性矩阵不等式综合求取观测器的增益矩 阵,力图在全速范围内都能保证系统的稳定性。 但文献[4-5]的算法复杂,工程调试困难,难以实 际应用。扩展卡尔曼滤波等先进控制理论近年 来也逐渐被应用于转子磁链观测器的设计之中: 如文献[6]提出了一种扩展卡尔曼观测器的形 式,这种观测器通过设置两个分别辨识定子电阻 和转子电阻的子扩展卡尔曼模型作为输入,以期 提高磁链观测的准确性,但需要3个观测器构建, 较为复杂;文献[7]则在扩展卡尔曼观测器中加 入转子电阻辨识来提高转子磁链观测的精度,但 这种观测器是一种全阶随机观测器,较全阶观测 器更为复杂,工程实现更为困难。滑模观测器具 有实现简单、鲁棒性强的优点,近年来被用于转 子磁链的观测之中[8-10] 。但滑模观测器存在其固 有的抖震问题,难以在频率变化较大的场合中 应用
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