stm32pid算法控制电机转速_论文推荐 | 基于全阶状态滑模观测器的混合永磁记忆电机磁链观测...

点击”公众号首页-论文导读-微刊”或页面下端“阅读原文”可在线浏览文章全文，如果你喜欢本文，请分享到朋友圈。 2020年第28卷第2期 基础研究 基本信息

作者: 姜晓奇^1,2 ,  刘维亭¹,  魏海峰^1,2 ,  张  懿^1,2

单位：1. 江苏科技大学 电子信息学院, 江苏 镇江, 212003; 2. 常熟瑞特电气股份有限公司, 江苏 苏州, 215500

基金项目: 国家自然科学基金项目(51977101); 江苏省省重点研发计划产业前瞻与共性关键技术重点项目(BE2018007); 江苏省研究生科研与实践创新计划项目资助.

摘要

由于混合永磁记忆电机(HPMMM)永磁体在线充磁与去磁时转子磁链定向难度大, 针对HPMMM永磁体在线调磁时磁链观测精度不高的问题, 提出了一种基于全阶状态滑模观测器的混合磁链观测方法。该方法采用全阶磁链观测器并结合滑模反馈部分保证电流观测值收敛于真实值, 同时对HPMMM定子电流与转子磁链实时观测，进而获得更高精度的转子磁链观测。全阶状态滑膜观测器应用于HPMMM矢量控制策略中, 优化了系统整体控制复杂程度。最后通过仿真对比分析, 相比传统永磁同步电机而言, HPMMM调速范围更宽, 交直轴电流波动较小, 收敛于实际磁链速度更快, 表明该方法能进一步提高交流脉冲对HPMMM充磁和去磁时磁场定向的准确性, 增加系统参数鲁棒性、稳定性。

近年来, 我国对海洋开发与海洋安全重视程度不断上升, 水下无人智能装置的研究成为当前热点。在水下电力推进装置中, 对水下特种推进电机选择要求更高, 混合永磁记忆电机(hybrid permanent magnet memory machine, HPMMM)采用钕铁硼和铝镍钴混合励磁, 既具有转矩和功率密度高的优点, 又具有永磁磁通在线可调的特点, 可满足水下复杂环境中对水下航行动力的需求^[1-3]。HPMMM定子与传统永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)相同, 转子利用铝镍钴永磁体的高剩磁、低矫顽力特性。在三相定子电枢绕组中输入一个特定脉冲电流, 使得转子中产生一个能够瞬间改变铝镍钴永磁体磁化水平的强磁场, 达到改变气隙磁场的目的^[4-6]。由于海洋环境恶劣, 为保障水下HPMMM在推进与控制系统稳定运行, 对HPMMM精准控制的研究受到越来越多关注。

为了更加精确地控制电机, 实现气隙磁场的调节, 减少电励磁损耗, 简单高效地实现在线调磁, 解决调速范围受限问题, 国内外研究者提出采用具有高矫顽力特性的钕铁硼与具有高剩磁特性的铝镍钴相结合, 作为HPMMM的永磁体, 再施加脉冲电流进行调磁^[7-8]。这种特殊结构转子可对永磁体进行在线充去磁, 而且几乎没有励磁损耗。但气隙磁通的检测与调节难度较大, 对HPMMM施加调磁脉冲来控制气隙磁通的关键在于转子磁链定向识别的问题^[9-11]。吴文进等^[12]在同步旋转坐标系下采用全阶磁链观测器估算电机定子电流和转子磁链, 并采用欧拉法进行离散化分析来克服离散化误差大的缺点, 但该算法在线辨识磁链精度不高。蒋林等^[13]提出一种模糊自适应控