基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算

感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型：
1. 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算；
代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335）和STM32F107中，对一台额定功率为33kW的异步电机进行了无传感器矢量控制，波形和试验台架数据见下图。
2. 可实现电机带满载零速启动，抗负载扰动性强，响应速度快，控制精度高；
3. SVPWM空间电压矢量调制，定子电流波形的畸变率低；
4.采用S-Function的方式，把C代码直接在simulink下进行仿真，所见即所得 
5.详细的算法原理推导，跟程序代码是完全对应的。

感应异步电机的无传感器矢量控制，是现代电机控制技术的一大突破。近年来，随着电机控制技术的快速发展，无传感器控制技术受到越来越广泛的关注。其中，感应异步电机的无传感器矢量控制技术更是备受关注。本文将详细介绍一种基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算的技术。

1.基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器

磁链观测器是无传感器矢量控制技术中最常用的估算电机磁链的方法。其中，“电压模型+电流模型”的磁链观测器是一种常用的磁链观测器，该方法是将电气方程中的磁链方程转换为电流方程和电压方程，并将它们用于电流和电压的观测，实现磁链的估算。

本文采用的磁链观测器基于“电压模型+电流模型”的磁链观测原理，通过测量电机的三相电流和三相电压，并通过算法运算估算出磁链的值。其中，磁链值的估算是实现转子磁场定向控制（FOC）的基础。

2.无传感器矢量控制技术的实现

本文使用的无传感器矢量控制技术可以实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算。该控制技术的实现需要以下几个步骤：

（1）利用磁链观测器估算出电机的磁链值，并将其用于电机的定子电流控制。

（2）采用空间矢量调制（SVPWM）技术实现电机的电压控制，使电机的转速精度得到提高。

（3）利用磁链观测器的估算值，实现电机的低速启动、带负载操作、抗负载扰动性强等优良性能。

3.技术实现及仿真结果

本文选用 TMS320F28335 和 STM32F107 两种芯片进行代码移植，并对一台额定功率为33kW的异步电机进行了无传感器矢量控制。通过试验台架的测试，验证了该控制技术的有效性。图1为无传感器矢量控制时的波形，图2为试验台架测试数据，可见，该控制技术能够实现电机的低速启动、带负载操作、抗负载扰动性强等优良性能。此外，本文采用S-Function的方式，在simulink下进行仿真，所见即所得，避免了代码反复调试的麻烦，大大提高了仿真的效率。

4.算法原理推导及程序代码

本文详细推导了基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器的算法原理，并为读者提供了完整的C代码和仿真模型，使读者可以轻松实现该技术，也可通过模型来更好地理解磁链观测器的实现方法。

综上所述，感应异步电机的无传感器矢量控制技术是一项非常重要的技术，本文详细介绍了基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器实现转子磁场定向控制（FOC），并可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算。我们也已成功将该技术移植到DSP芯片（TMS320F28335）和STM32F107中，并对一台额定功率为33kW的异步电机进行了无传感器矢量控制，验证了该控制技术的有效性。同时，本文还提供了详细的算法原理推导及程序代码，方便读者更好地了解和实现该技术。

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