系 班级 电气101 学号(9位) 160510126 姓名 薛志文 ———————————阅————卷————密————封————装————订————线——————————
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常熟理工学院2008~2009学年第二学期
《自动化工具软件》考查试卷(A 卷)
使用班级:06自动化1班 试题总分: 100 分 考试时限:120 分钟
一、根据要求写出MATLAB 命令:
(1)用rand 命令产生一个44?的A 矩阵;
(2)显示矩阵A 的第2行的所有元素,应用何命令; (3)显示矩阵A 的第2列的所有元素,应用何命令; (4)显示矩阵A 的对角线上的所有元素,应用何命令;
(5)求矩阵对角线上的所有元素之和,应用何命令。(20分)
说明:本题要求编写在M 脚本文件中,以test1.m 为名保存到文件夹中。
二、线性定常连续系统的传递函数为)
5)(2()1(10)(+++=
s s s s s G ,应用MA TLAB 为其建立传递函数模型,要求用两种方法。(10分)
说明:本题要求编写在M 脚本文件中,以test2.m 为名保存到文件夹中。
三、用matlab 命令绘制下列数学函数的图形。
()()t t e t e t y 25.015.08.09.0cos 3.0--+-= (0在图上加网格线,并在X 轴上显示“Time ”标号,在Y 轴上显示“Amplitude ”标号,分左右两栏显示。(20分)
说明:本题要求编写在M 脚本文件中,以test3.m 为名保存到文件夹中。
四、试用 roots 指令求出 s 3
+2s 2
+3s+4=0 的根,并计算s=1+j 时s 3
+2s 2
+3s+4的值。(10分) 说明:本题要求编写在M 脚本文件中,以test4.m 为名保存到文件夹中。
五、M 函数文件(本题共有6小题,只做其中的一题,具体做哪一题由老师指定) 1、编写一个简单的M 文件,计算二阶系统
1
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++s s ξ的阶跃响应(ξ值从0.1到1),且在同幅图中绘制出阶跃响应曲线。
2、求一个系统所对应的三个不同参数的阶跃响应即b
as s b s G ++=2
)
(,式中}4,2,1{=a ,}29,2,5.1{=b 。采用M 文件编写程序
求出对应的三个参数的阶跃响应。
3、编制一个程序,该程序取传递函数的分子与分母作为程序的输入参数,然后求它的极点和零点值,并画出零极点图。
4、对系统单位阶跃响应曲线,编写计算给定响应性能指标(超调量、峰值时间、调节时间)的函数。
5、三阶系统结构图如图5-1所示,要求闭环系统系统特征根全位于1-=s 垂线之左,试确定参数K 与ξ的稳定域。
图5-1
6、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为s
s s s s s s G 15192058
.08)(2
3
4
5
+++++=,计算其稳定裕度。
说明:本题以test5为名保存到文件夹中。