arduino python firmate_processing firmata协议及数组训练

要求：

最初想法：绘制一个图形，通过图形的变化或者鼠标点击什么图案，arduino上面的led灯亮暗变换。

因为想熟练数组的运用，所以在绘制图形的时候想通过数组来绘制图形，但是我发现如果一味的想运用上数组，反而会本末倒置，把绘图复杂化。(因为在我的想法里，数组在绘图方面是用来绘制一样的图形，不过是它们的大小，位置等可以通过数组来变化，但是在我目前绘制的图形中，并没有需要很多个一样的图形，所以我把最初的想法放弃了)

然后我就开始想通过数组我能绘制什么，于是我想到了我可以绘制多个圆，并且让它们旋转从而增加趣味性。

然后通过数组我可以改变圆的大小。

我还可以改变它们的颜色，于是我就想到了彩虹的七色。然后又可以随着颜色的变换，arduino上的led灯一个一个亮起来，这就意味者我需要7个灯，但是在摆放灯的时候我放了10个，因为刚好可以布成一个爱心桃。

思路理清楚了 接着我就开始做processing的部分了，因为圆需要旋转所以得运用到rotate();函数

但是我又需要它不停的旋转所以我打算在rotate函数里加个自定义变量 即 rotate(i);

然后在后面给i一个增量，圆就可以不停的旋转了。

不过在旋转这里我得提一点 就是 rotate(PI/i);是以圆心为轴旋转 ，这样达不到我需要的效果 舍弃

而 rotate(i)则是以圆外某一点为轴旋转 符合我想要的要求。

圆能旋转了， 但是我得控制它们旋转轴的具体左边啊。

这时候就需要translate()函数