python opencv画矩形_python opencv minAreaRect 生成最小外接矩形的方法

使用python opencv返回点集cnt的最小外接矩形,所用函数为 cv2.minAreaRect(cnt) ,cnt是点集数组或向量(里面存放的是点的坐标),并且这个点集不定个数。

举例说明:画一个任意四边形(任意多边形都可以)的最小外接矩形,那么点集cnt 存放的就是该四边形的4个顶点坐标(点集里面有4个点)

cnt = np.array([[x1,y1],[x2,y2],[x3,y3],[x4,y4]]) # 必须是array数组的形式

rect = cv2.minAreaRect(cnt) # 得到最小外接矩形的(中心(x,y), (宽,高), 旋转角度)

box = cv2.cv.BoxPoints(rect) # cv2.boxPoints(rect) for OpenCV 3.x 获取最小外接矩形的4个顶点坐标

box = np.int0(box)

函数 cv2.minAreaRect() 返回一个Box2D结构rect:(最小外接矩形的中心(x,y),(宽度,高度),旋转角度),但是要绘制这个矩形,我们需要矩形的4个顶点坐标box, 通过函数 cv2.cv.BoxPoints() 获得,返回形式[ [x0,y0], [x1,y1], [x2,y2], [x3,y3] ]。得到的最小外接矩形的4个顶点顺序、中心坐标、宽度、高度、旋转角度(是度数形式,不是弧度数)的对应关系如下:

注意:

旋转角度θ是水平轴(x轴)逆时针旋转,与碰到的矩形的第一条边的夹角。并且这个边的边长是width,另一条边边长是height。也就是说,在这里,width与height不是按照长短来定义的。

在opencv中,坐标系原点在左上角,相对于x轴,逆时针旋转角度为负,顺时针旋转角度为正。所以,θ∈(-90度,0]。

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持。

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