python智能小车轨迹_Micropython之DIY循迹智能小车

AI作为现代社会发展的主流，也是未来发展的方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。很多快递公司已经能够实现机器人自动搬运，自动扫码，自动运输的功能，送餐机器人相信大家已经见到过，大大的减少了人力成本，而且减少了送错餐的机率，下面带大家了解一下送餐机器人的原理，带大家做一个循迹智能小车。这样的小车在科学考察探测车上也有广阔的应用前景，在科学考察中，有很多危险且人们无法涉足的地方，这时，智能科学考察车就能够派上用场，在它上面装上摄像机，代替人们进行许多无法进行的工作。那么，我们就搞起来吧！！！(*^▽^*)

一、实验器材1、TPYBoardv 102开发板1块

2、电机驱动模块L298N1个

3、直流电机2个

4、小车底盘1个

5、4路循迹模块 1个

6、电源开关1个

7、5号电池 4节

二、4路循迹模块

1、什么是循迹模块

循迹模块检测黑线的原理是红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，红外接收管接收到反射光，此时接收管导通，模块的输出端为低电平，即引脚的IO电平输出0，模块的红色发光二极管处于点亮状态；当红外光遇到黑线时则被吸收，红外接收管没有接收到反射光，此时接收管一直处于关闭状态，模块的输出端为高电平，即引脚的IO电平输出1ÿ