四路红外传感器避障小车程序_来实战之智能车开源项目08——小车控板原理图设计...

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项目资料：电路城“来实战”多功能智能小车项目设计方案资料

在经历了在开发板上的各种测试，验证各功能可行性后，原理图设计也初步完成了。今天我们就来简单介绍一下我们的原理图设计，完整的原理图工程文件也会随后同步到电路方案。先来看看我们的最小系统设计。

复位、时钟、ADC电池电压采集我们都做了备注。

旁路电容和去耦电容。

我们使用SWD调试模式，所以做了SWD接口，用ST-LINK V2进行程序调试和下载。使用串口1进行串口通信，主要用于外接语音处理模块或者图像处理模块。还留有一个自定义LED等，可用于连接信号断开/连接转态的提示。