基于STM32F0实现人体红外传感器

​​​​​​目的

了解人体红外传感器 HC-SR501 的驱动原理和STM32F030的中断机制，通过配置 STM32F030 芯片 GPIO 相关寄存器和外部触发中断实现人体红外传感器检测人体。

原理

中断是指当CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件（外部或内部），引起CPU暂停正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序（中断服务子程序或中断处理程序），以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程就称为中断，我们把引起中断的原因，或者能够发出中断请求信号的来源统称为中断源。

NVIC，全称：Nested vectored interrupt controller,即嵌套向量中断控制器。Cortex-M0具有32个可屏蔽中断通道，4个可编程中断优先级（使用2位中断优先级）,所有中断包括核心异常都由NVIC管理。中断优先级是指，假设有两个中断先后触发，已经在执行的中断优先级如果没有后触发的中断优先级高，就会先处理优先级高的中断。

外部中断线或外部事件线如下图所示：

 中断和事件的区别：由上图可以看出，从外部激励信号来看，中断和事件的产生源都可以是一样的，之所以分为两部分，是由于中断需要CPU参与，需要软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果；但是事件是由硬件自动完成这个事件产生的结果（比如：I/O触发产生事件，然后联动触发AD转换）。

GPIO和中断线的映射关系如下图：