lin通信ldf文件解析_开启CAN通信学习（二）——基于Kvaser的CAN通信案例

1 案例硬件介绍

Kvaser是瑞典的一家专门提供CAN和LIN总线分析仪及数据记录仪的公司，在CAN产品开发领域已经有近30年的经验，本案例选择的CAN通信硬件型号是Kvaser Leaf Light v2，产品如下图所示：

【公众号dotNet工控上位机：thinger_swj】

为了配套该产品，还准备了一个威柏电子(Westpac)提供的模拟控制器RL78 CAN ECU来进行功能测试，如下图所示，该模拟控制器可以通过上位机控制，实现速度调节及转向灯控制。

硬件准备就绪，这个接线也比较简单，由于是已经集成好的DB9插头，所以ECU与CAN卡之间直接公头和母头对接就可以了，CAN卡通过USB接入电脑，安装好驱动后，就可以通过电脑的设备管理器中看到CAN设备了，如下图所示：