树莓派串口通信编码_树莓派和STM32通过USB和串口通信记录

不管怎样，为了简便开发，通信选择串口通信。

采用的方案是python的pyserial。

pip insatll pyserial

查找可用端口

硬件连接：stm32使用ch340g的串口输出，接入到树莓派的USB口上。

通过如下代码查找端口，通过拔插观察实际端口。一般来说，是一个ttyUSB的标号

python3 -m serial.tools.list_ports

最简测试代码

进入python3环境后，该代码实现了读取数据(这里stm32端一直在发送数据，接收到数据表示正常)

发送数据通过dev.write即可，但是需要发送编码数据如：b'\xd5\xbd\xbd\xa2STM32\xbf\xaa\xb7\xa2\xb0\xe5(什么什么的)

import serial

dev=serial.Serial('/dev/ttyUSB1',115200,timeout=0.5)

dev.readlines()

最后可以用刚开始提供的测试工具直接测试

提供一段测试代码

使用的时候，注意修改COM4为指定的端口即可。这里开了两个线程，进行数据测试。

import serial

import time

import threading

global ser

def thread_recv():

global ser

while True:

read = ser.readall()

if len(read) > 0:

print(read)</