linux下编写I2C驱动与stm32通信（一）

最近做一个IPC的项目，其中用了海思的一套解决方案，用Hi3518e作为主芯片，上面搭载嵌入式linux系统。由于可行性验证阶段，没有做芯片级，而是先从系统级做起，用了一块已经移植好linux系统，带有网络文件系统服务的板子，该板子是专用于rtsp视频传输的，预留的引脚是在太少，只有两个用于IRCUT的引脚，而我们不仅仅需要rtsp服务，还需要在rtsp视频流中加入九轴陀螺仪的数据一起提供给上位机解析，只得再加一块stm32板子，用IRCUT的两个GPIO口模拟I2C与stm32通信，将与九轴陀螺仪通信以及控制LED亮度和电机控制等工作留给stm32，Hi3518从上位机接收命令传递给stm32，stm32获取九轴陀螺仪数据给Hi3518

由于I2C对时序的严格要求，而linux是一个多任务操作系统，在应用层无法满足严格的时序要求，只得在驱动层做。

1.将寄存器做相应的宏定义，包含相应的头文件，定义用户的数据结构体

#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fcntl.h>

#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/workqueue.h>

#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/io.h>

typedef struct I2C_DATA_S
{
<span style="white-space:pre">	</span>unsigned char<span style="white-space:pre">	</span>dev_addr;
<span style="white-space:pre">	</span>unsigned int