发那科机器人零点找回_fanuc机器人零点怎么校准

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第一种零点归附的方式。

零点核对方式(ZERO POSITION MASTER)

1：进入e68a8462616964757a686964616f31333365643661 MASTER/CALL 界面

2：示教各个轴到 0 度位置(每一个运动轴的连接处有两个标签，只要刻线重合 就是此轴的0 度)

3：选择 2: ZERO POSITION MASTER 然后 ENTER 然后右小角 YES 即可

4：然后务必选择 6 CALIBRATE(校准)YES

第二种方法：单轴核对方式

1：进入 MASTER/CALL 界面

2：选择 4 单轴校队方式。

3：将报警轴 SEL 改为 1然后示教报警轴至 0 点 (标记位置)

4：将报警轴 MSTR POS 输入零

5：然后点击 F5 执行SET 状态 由 1 自动变为 0ST 状态由 0 变为 2

6：回到 MASERCALL 界面 选择 6 CALIBRATE (校准)回车然后 YES

第三种方法快速核对方式

此方法只适用于意外由于电气或者软件故障丢失零点。机械拆卸不适于此方法，首先要设置快速核对方式参考点。

1：进入 MASTER/cal 界面将机器人移动到 MASTER REF(核对参考点)位置

2：选择 5QUICK MATER REF按 ENTERYES 确认此时机器人已经记住了一个快速核对的相对点。

还原的方法，前提是已经做过了 SETTING MASTERING DATA 快速核对方式设定参考点。