python 怎样调用硬件_python使用MQTT给硬件传输图片的实现方法

最近因需要用python写一个微服务来用MQTT给硬件传输图片，其中python用的是flask框架，大概流程如下：

协议为：

需要将图片数据封装成多个消息进行传输，每个消息传输的数据字节数为1400Byte。

消息(MQTT Payload) 格式：Web服务器-------->BASE：

反馈：BASE---------> Web服务器:

如果Web服务器发送完一个“数据传输消息”后，5S内没有收到MQTT“反馈消息”或者收到的反馈中显示“数据包不完整”，则重发该“数据传输消息”。

程序流程图

根据上面的协议，可以得到如下的流程图：

代码如下：

# encoding:utf-8

from flask import Flask, jsonify

from flask_restful import Api, Resource, reqparse

from PIL import Image

from io import BytesIO

import requests

import os, logging, time

import paho.mqtt.client as mqtt

import struct

from flask_cors import *

# 日志配置信息

logging.basicConfig(

level=logging.INFO,

format='%(asctime)s - %(name)s - %(levelname)s - %(message)s (runing by %(funcName)s',

)

class Mqtt(object):

def __init__(self, img_data, size):

self.MQTTHOST = '*******'

self.MQTTPORT = "******"

# 订阅和发送的主题

self.topic_from_base = 'mqttTestSub'

self.topic_to_base = 'mqttTestPub'

self.client_id = time.strftime('%Y%m%d%H%M%S', time.localtime(time.time()))

self.client = mqtt.Client(self.client_id)

# 完成链接后的回掉函数

self.client.on_connect = self.on_connect

# 图片大小

self.size = size

# 用于跳出死循环，结束任务

self.finished = None

# 包的编号

self.index = 0

# 将收到的图片数据按大小分成列表

self.image_data_list = [img_da