qnx 设备驱动开发_QNX 4.25设备驱动程序的编写

QNX 4.25

设备驱动程序的编写

摘要介绍实时操作系统

425

下编写设备驱动程序的大体框架、

底层细

节以及诸多注意点。

针对使用较为普遍的设备作为较为详细的描述。

关键词驱动程序实时操作系统引言是一个多任务、多用户、分布式、

可嵌入式符合标准的微内核的主流实时操作系统，广泛用于实时性能、开

发灵活性、网络灵活性要求较高的场合，如电信系统、医疗仪器、航空航

天、工业自动化、交通运输、机、信息家电等。

是一个适合软件硬件定制的实时操作系统。

如果你曾经试图在传统的或平台下开发设备驱动程序，那么，下开发

驱动程序一定会让你受宠若惊。

由于的微内核结构，下的系统进程和用户所写的进程没有什么不同，

甚至没有私有的隐藏起来的以至用户不能使用的界面。

正是这种结构给带来了无与伦比的可扩展性，使得在下写驱动程序如

同写其它程序一般方便。

设备驱动程序能够获取普通程序所能获得的任务服务。

在中增加一个新的驱动程序不会影响操作系统其它程序的任何部分，

环境所需的唯一改变是实现地启动新的驱动程序。

当然，我们会遇到形形色色的硬件设备，某些驱动程序可能将以特殊