qnx 设备驱动开发_QNX .设备驱动程序的编写.doc

QNX .设备驱动程序的编写

QNX 4.25设备驱动程序的编写4700字

摘要：介绍实时操作系统QNX4.25下编写设备驱动程序的大体框架、底层细节以及诸多注意点。针对使用较为普遍的PCI设备作为较为详细的描述。

关键词：驱动程序 QNX 实时操作系统 PCI

引言

QNX是一个多任务、多用户、分布式、可嵌入式符合POSIX标准的微内核的主流实时操作系统，广泛用于实时性能、开发灵活性、络灵活性要求较高的场合，如电信系统、医疗仪器、航空航天、工业自动化、交通运输、POS机、信息家电等。

QNX是一个适合软件/硬件定制的实时操作系统。如果你曾经试图在传统的UNIX或man.h>

#include

#include

#include

#define YOUR_PCI_DEVICE_ID0x1713 //根据具体设备提供对应的厂商标识及设备标识

#define YOUR_PCI_VENDOR_ID 0x13fe

int main(void){

unsigned busnum,devfuncnum; //总线号(PC仅有一条)及设备功能号

long address;

long io_base; //I/O基地址

unsigned char irq； //中断号

int pci_index=0 //标识为零标识第一块此种型号设备

if(_CA_PCI_Fin

d_Device(YOUR_PCI_DEVICE_ID,

YOUR_PCI_VENDOR_ID,pci_index,&busnum，&devfuncnum)!=PCI_SUCCESS){

printf(“Can not find