modbus slave如何使用_modbus通讯：相关指令讲解~系列17

1、概述

自由口需要讲的内容已经给大家全部讲完了，RS485通讯中的基础知识也全部给大家梳理了一遍，那么从本篇文章开始我就具体和大家把RS485通讯中的modbus RTU协议和大家具体讲解一下。

首先大家要明确一点，目前为止modbus RTU协议是在工业控制中RS485硬件层面最常用的协议之一，我这里的目标主要有两点，第一帮助大家掌握S7-200modbus库的使用，第二帮助大家搞清楚modbus RTU协议的报文格式。

2、modbus RTU协议特点

我们首先熟悉一下modbusRTU 协议的特点。

1) modbus RTU是一种主从、半双工通讯方式协议，整个网络中只能有一个主站存在，主站在modbusRTU网络中没有地址，从站的实际地址范围是1~247

2) modbus RTU协议的报文长度是不固定的，报文与报文之间最小间隔是3.5个字符传输时间长度。

3) modbus RTU协议的校验方式是crc校验。

3 、modbus库介绍

3.1 主站指令

图3-1

MBUS_CTRL指令：

EN：使能，要保证每一周