机载激光雷达测量技术及工程应用实践_解决方案 | 机载激光雷达系统在复杂地表采后变形的应用...

最新推荐文章于 2022-12-16 07:30:24 发布

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激光雷达矿区监测三维建模地表变形点云数据处理

关键词由CSDN通过智能技术生成

数字绿土

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矿区地形地貌复杂、山体陡峭、植被茂密，人员施测困难，结合生产实践经验，利用机载激光雷达系统对地表进行快速扫描，获取其三维信息，确定地表地质规模、空间位置分部范围和发展趋势等，可进行边坡变形和开采引起的地表沉降动态应急监测。

随着煤矿采深不断加大，地表沉降范围和烈度在一定程度上有所增加和扩大，地表沉降带来的环境及构建物破坏问题越来越严重，尤其是“三下”采煤问题更为突出,为最大限度地减小损失、降低威胁，研究开采沉降规律，为矿井开拓部署提供决策依据尤为重要，但是常规仪器的测量精度和效率已经不能满足现阶段矿山的测绘工作，需要引进较为先进的三维激光扫描仪，它是一种快速立体的测量设备，克服了传统测量技术效率低、信息损失大等缺点，能够将实地环境信息转换成易于处理的数据，信息直观可视，方便使用，能够在空间形态上保证其精确性，建立采区三维数字模型，进而在露天矿山的测量中被广泛应用。

实施技术路线根据矿区的地形和复杂地表的塌陷特征，确定扫描测站点和控制点的布设方案，并在研究区内均匀布设一定数量的地面沉陷监测标志点。在此基础上，进行点云数据的外业采集、内业处理和地面数字模型的构建，总结点云数据采集、处理及三维建模的方法,确定适用于矿区地面塌陷监测点云数据处理的软件与方法，并对三维激光扫描测量数据的精度进行评价，最后对多期建模数据进行叠加分析。点云数据处理无人机载激光雷达在作业过程中受仪器精度、地形特征、操作者经验等多种因素的影响，使点云数据包含大量的噪声点，原始点云数据的预处理包括点云数据的 统一坐标系 、去噪、拼接、抽稀等。 (1)点云数据坐标系的统一。利用专业软件设置好坐标系参数，对每个飞行架次获取的点云数据、GPS数据和惯性导航数据进行同步解算，生成带有绝对坐标的点云数据。 (2)点云数据的去噪。利用软件进行飞行轨迹处理，删除起飞与降落时的轨迹数据，保留无人机航线内稳定飞行的数据。 (3)数据的拼接。完成点云数据去噪处理后，利用软件同时加载多个架次的点云数据，使之拼接成为完整的点云数据集，并合并为一个数据文件。删除2个飞行架次之间的重复数据，以减少数据量。 (4)点云数据的抽稀。在保证精度的前提下，利用软件进行点云数据解压处理时，通过数据抽稀，减少数据冗余，提高处理效率。 (5)三维建模。利用专业软件进行建模，生成相应的三角网格模型，优化后得到三维模型。地表变形量提取用软件的 3D 比较功能实现两期三维数字表面模型的叠加分析，进而提取沉陷量。也可利用点云数据建立数字高程模型( DEM)，对两期数字高程模型进行对比分析，提取沉陷量。机载雷达点云数据采集

通过机载雷达扫描系统所获得的数据为数字表面模型(DSM)的离散点，利用分类技术在原始数字表面模型中移除建筑物、构筑物、覆盖植物等测点，即可构建数字地表模型(DOM)和数字高程模型(DEM)，并同时得到地面覆盖物的高度。