HFI网上一查能冒出一大片,各种方法的组合,然后对问题的解释也是云里雾里的,有那么难嘛,本质还不是磁链
视频做个记录吧,表贴的永磁同步,有一点点的凸极效应,非常微弱,然后试了真隐极伺服电机也ok,就是信号质量差些
方法:脉振高频电压注入
实现时间:一上午
都是多么老土的东西了,就是受不了各种所谓的电机专家,哎,
欢迎走过路过的算法大师们评论,评头论足者晒下你的视频效果;
声明一下,我不是专门搞电机算法的,我就是个玩儿
——————2019.05.20———————
更新一下视频,注意停止和转动数据的稳定性,上个视频里面后来发现电流底噪原来那么大,锁性改了这里,解决完底噪问题再来上个新的视频,更好了