C# filter依赖注入_高频脉振电压注入

参考：《现代永磁同步电机控制原理及matlab仿真》第六章

无位置传感器电机在零速和低速运行时，反电动势信号很弱，无法通过观测反电动势来判断转子位置。高频注入可以在零速和低速运行时，判断转子位置。

目前常用的方法是高频旋转电压注入法和高频脉振电压注入法。高频信号注入法利用转子凸极获取位置/转速信息，不依赖电机参数，具有较强的鲁棒性。

高频旋转正弦注入法是在 α-β 静止轴系中注入旋转电压矢量，通过检测因转子凸极导致的高频响应并解耦位置误差信号，进而实现低速/零速转子位置/转速观测。 该方法的优点是直接在静止轴系中注入高频旋转信号，因此不需要预估转子位置信息；缺点是对转子凸极具有较强的依赖性，且高频旋转矢量注入不可避免地会在转子 q 轴产生电流脉动分量，导致转矩脉动和较多的高频损耗。 此外，在位置误差信号解耦过程中，需要采用同步参考轴系滤波器（ Synchronous Reference Frame Filter, SRFF） 经两次坐标变换提取含有位置信息的高频电流响应负序分量，实现过程较为复杂。

高频脉振注入法是在观测同步轴系中注入脉振电压矢量，通过检测因转子凸极导致的高频电流响应并解耦位置误差信号，进而实现低速/零速转子位置/转速观测。该方法的优点是通过在观测 d 轴注入高频信号，因此 q 轴中电流脉动分量较小且可忽略，可以避免因注入导致的转矩脉动和高频损耗。