图像sobel梯度详细计算过程_数字图像处理（第十章）

• 点、线、边缘检测

背景知识。书中主要介绍了图像的一阶导数与二阶导数，这个之前的文章中有过介绍这里在复习一遍。对于函数

,对于点

在x方向的一阶偏导为：

,二阶偏导为：

之后书中总结了一阶导与二阶导对于图像求取边缘的结论：

孤立点检测。图像中孤立点检测使用二阶梯度。公式如下：

（扩展：用于边缘检测的sobel算子属于一阶梯度。）

拓展一下拉普拉斯，包含像素

四个对角，那么可以使用如下模板。

线检测

线检测同样使用拉普拉斯变换，不过不同的方向使用不同的二阶偏导。如下图是不同方向直线检测模板。

例如水平方向的检测模板，使用y方向的二阶偏导。

• 基本边缘检测

选择梯度作为在图像

的

处边缘的强度和方向。梯度表示如下：

，沿梯度方向灰度变化率最大。

梯度大小：

梯度方向：沿

轴的夹角：

,梯度表示如下图。