opencv求矩阵的逆_OpenCV中LU分解实现矩阵求逆invert(DECOMP_LU)

最新推荐文章于 2022-05-14 21:48:04 发布
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文章标签： opencv求矩阵的逆
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本文介绍了在OpenCV3.0中使用LU分解来求解矩阵的逆，通过对比不同方法的耗时，指出LU分解因耗时短且对输入矩阵限制较小而成为重点。LU分解的实现原理是通过初等行变换，避免除法并转化为乘法。文章还提及了矩阵求逆的定点化实现，将在后续博客分享相关代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成

OpenCV3.0中实现矩阵求逆有四种方法(LU、cholesky、eig以及SVD)，使用187*187矩阵测试，100轮计算耗时如下(cholesky方法并没有得到结果)：

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

179*179矩阵测试，100轮耗时如下：

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

Cholesky方法对输入矩阵限制严格(共轭对称和正定矩阵)LU分解耗时较短且对输入矩阵没有限制，因此重点对LU分解进行分析。其实现源码如下

LU分解比列主元消去法耗时短很多。

OpenCV实现的LU分解并没有按照原始的LU分解求解L和U矩阵的逆然后再进行矩阵乘法。

0818b9ca8b590ca3270a3433284dd417.png

其思想是对增广矩阵做初等行变换，为了将除法转换为乘法，将对角线矩阵设置为其倒数，后面只计算乘法即可。由于工作需求，需要将其进行定点化在DSP上实现，下一篇博客分享定点化代码。

// LU decompose method to solv

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weixin_39806679
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