m 文件 dll matlab 中调用_《淫巧系列二》MATLAB中直接调用Python

软件环境：

windows 10

MATLAB 2016a

Python 3.8

代码功能简介：在Matlab中直接调用python函数，实现利用python的opencv模块计算输入两张图像直接的MV（flow）。

在MATLAB中查看python版本：

pyversion

isloaded表示是否已加载Python，如果已经调用了Python相关模块，isloaded就变为1

编写Python代码PYIO.py：

## 输入：一对图像与其高宽;
## 输出：图像直接的相对运动矢量;
def MATIO_Flow(base,ref,hgt,wid):
    base = np.array(base) ##Matalb传参输入为一维array的类型,需要转为np.array的类型
    ##将一维数据转为图像的二维格式,需要注意Matlab中是按列存储数据,而Python中转为按行->(wid,hgt)
    base = np.reshape(base,(wid,hgt)) 
    base = np.transpose(base) ## 行转列,列转行完成格式转换 
    ref = np.array(ref)
    ref = np.reshape(ref, (wid, hgt))
    ref = np.transpose(ref)
    H = getHomography(base, ref)
    hgt, wid = base.shape
    flow = Homography2Flow(H, hgt, wid)
    interp_frame = cv2_warp(ref,flow)
    cv2.imwrite('interp_ref2base_py.jpg',interp_frame)
    return array.array('d',flow.flatten()) ## MATLAB支持array的返回类型且要为一维数据

常用的int、float类型通常可以自动转换不需要特殊处理，具体的转换规则见下图：

Matlab传参标量给Python的数据类型转换表

Matlab传参一维向量给Python的数据类型转换表

编写Matlab测试代码：

clc
clear all
%%%重载Python模块：便于py模块更新后重新加载
clear classes
obj = py.importlib.import_module('PYIO');
py.importlib.reload(obj);
%%%读取图像，只支持uint8的输入图像格式（opencv接口的限制）
base = imread('0001.jpg');
ref = imread('0002.jpg');
base = rgb2gray(base);
ref = rgb2gray(ref);
[hgt,wid] = size(base);

%%%matlab调用python只支持一维传参
baseVectot = base(:)';
refVector = ref(:)';
%%%调用python函数
flow = py.PYIO.MATIO_Flow(baseVectot,refVector,int16(hgt),int16(wid));
%%%将array格式转为matlab中的mat数据类型
flowVector = double(flow);
%%%转为原图尺寸(python变量内存中排列方式与MATLAB不一致需要转换)
flow = reshape(flowVector,[2,wid,hgt]);
flow = permute(flow,[3,2,1]);
flow_x = flow(:,:,1);
flow_y = flow(:,:,2);
[i,j] = ndgrid(1:hgt,1:wid);
X = flow_x + j;
Y = flow_y + i;
interp_frame = uint8(interp2(double(ref),X,Y));
imshow(interp_frame)
disp('done')

python传递参数转换规则表如下图，对于数组python需要转为一维数据（array或者listl类型）传回给Matlab:

运行Matlab脚本后会生成2张分别在Python与Matlab中根据MV对参考图像进行Warp后的图像：

图像内容基本一致，表示Matlab中调用Python函数成功且正确。

MATLAB与Python代码网盘链接，提取码：aesd

https://pan.baidu.com/s/16CnM8yTdV5BIVNRCfZfHvg​pan.baidu.com

一些重要提示：

MATLAB是读取连续内存按列存储到矩阵，因此需要注意数据的转换，可以在Debug窗口观察数据格式后在进行转换代码的编写。