前两篇为大家讲解了Air系列4G模块AT版本的PDP使用汇总及HTTP应用,今天接下来讲解的是MQTT应用,文末依然为大家准备了惊喜福利!
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MQTT应用概述
4G模块支持MQTT和MQTT SSl协议, MQTT应用的基本流程如下:
1、激活PDP(参考:Air系列4G模块AT版本PDP使用汇总)
2、如果要支持SSL,配置SSL参数
3、通过TCP连接到MQTT服务器
4、发送MQTT CONNECT到服务器,打开会话连接
5、订阅或者发布消息
6、出现异常后:关闭TCP连接,有选择性的去激活PDP;然后再有选择性的激活PDP,从第2步开始执行。
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应用流程和异常处理
本章节分四部分来介绍MQTT应用的基本流程和异常处理。
2.1、连接、订阅、发布
先来看个正常情况下的AT命令序列,如果不理解AT命令含义,请自行参考AT手册。
AT+CPIN?
+CPIN: READY //查询sim卡是否正常
OK
AT+CGATT?
+CGATT: 1 //查询是否附着上数据网络,如果返回+CGATT: 0表示未附着上
OK
AT+SAPBR=3,1,"CONTYPE","GPRS"
OK
AT+SAPBR=3,1,"APN","" //设置APN,此处""表示使用从网络端自动获取到的APN
OK
AT+SAPBR=1,1 //发起激活PDP的请求
OK
AT+SAPBR=2,1 //注意:此命令仅仅查询PDP地址,可以不执行
+SAPBR: 1,1,"10.159.1.145" //请求到的PDP地址
OK
AT+MCONFIG="866289037465624","user","password"
OK
AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884"
OK
CONNECT OK
AT+MCONNECT=1,60
OK
CONNACK OK
AT+MSUB="mqtt/sub_topic",0
OK
SUBACK
AT+MPUB="mqtt/pub_topic",0,0,"publish 0 payload"
OK
AT+MPUB="mqtt/pub_topic",1,0,"publish 1 payload"
OK
PUBACK
AT+MPUB="mqtt/pub_topic",2,0,"publish 2 payload"
OK
PUBREC
PUBCOMP
正常功能以及异常处理的流程图如下(请点击放大查看):
在这个过程中,注意事项如下:
1)发送MIPSTART命令后,收到OK仅仅表示4G模块开始处理这条命令,并不表示TCP已经连接成功;只有收到CONNECT OK才是成功的应答(其余错误应答,参考AT手册)
2)发送MCONNECT命令后,收到OK仅仅表示4G模块开始处理这条命令,并不表示MQTT已经连接成功;只有收到CONNACK OK才是成功的应答(其余错误应答,参考AT手册)
3)发送MSUB命令后,收到OK仅仅表示4G模块开始处理这条命令,并不表示MQTT已经订阅成功;只有收到SUBACK才是成功的应答(其余错误应答,参考AT手册)
4)发送MPUB命令后,如果QOS不是0,则收到OK仅仅表示4G模块开始处理这条命令,并不表示MQTT已经发布成功;只有收到PUBACK(QOS为1时)或者PUBCOMP(QOS为2时)才是成功的应答(其余错误应答,参考AT手册)
2.2、接收
先来看下接收到订阅消息时的AT命令处理序列,如果不理解AT命令含义,请自行参考AT手册。
...... //此处省略了PDP激活的过程,参考2.1章节
AT+MCONFIG="866289037465624","user","password"
OK
AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884"
OK
CONNECT OK
AT+MCONNECT=1,60
OK
CONNACK OK
AT+MSUB="mqtt/sub_topic",0
OK
SUBACK
//在mqtt/sub_topic上收到订阅消息,payload为123456
//默认是直接输出收到的订阅消息,不做缓存
+MSUB: "mqtt/sub_topic",6 byte,123456
//设置订阅消息的处理模式,设置为缓存模式
//接下来收到订阅消息时,会提示订阅消息的缓存位置
AT+MQTTMSGSET=1
OK
//在mqtt/sub_topic上收到一条订阅消息,缓存到位置0
+MSUB: 0
//主动读取缓存的所有订阅消息
AT+MQTTMSGGET
+MSUB:mqtt/sub_topic,6 byte,123456
OK
//在mqtt/sub_topic上收到一条订阅消息,缓存到位置0
+MSUB: 0
//在mqtt/sub_topic上收到一条订阅消息,缓存到位置1
+MSUB: 1
//主动读取缓存的所有订阅消息
AT+MQTTMSGGET
+MSUB:mqtt/sub_topic,6 byte,123456
+MSUB:mqtt/sub_topic,6 byte,123456
OK
注意事项如下:
1)红色和蓝色两部分演示了处理订阅消息的两种方式,用户根据产品需要自行决定使用何种方式;
2)使用蓝色的缓存方式处理订阅消息时,需要注意最多支持4条缓存,为了防止消息覆盖导致的丢失,收到订阅消息时,应及时主动读取处理。
2.3、TCP被动断开
先来看下连接被动断开时的AT命令处理序列,如果不理解AT命令含义,请自行参考AT手册。
...... //此处省略了PDP激活的过程,参考2.1章节
AT+MCONFIG="866289037465624","user","password"
OK
AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884"
OK
CONNECT OK
AT+MCONNECT=1,60
OK
CONNACK OK
CLOSED //此处TCP连接被动断开
AT+MIPCLOSE
+CME ERROR: 767 //此处无论返回OK、ERROR还是CME ERROR,都直接跳过,不用做正确性判断
AT+MCONFIG="866289037465624","user","password"
OK
AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884"
OK
CONNECT OK
AT+MCONNECT=1,60
OK
CONNACK OK
参考2.1章节流程图,左下角的“收到CLOSED错误提示,表示MQTT的TCP连接被动断开”为异常处理的触发点。
2.4、PDP被动去激活
先来看下PDP被动去激活时的AT命令处理序列,如果不理解AT命令含义,请自行参考AT手册。
...... //此处省略了PDP激活的过程,参考2.1章节
AT+MCONFIG="866289037465624","user","password"
OK
AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884"
OK
CONNECT OK
AT+MCONNECT=1,60
OK
CONNACK OK
+SAPBR 1: DEACT //此处PDP被动去激活
AT+MIPCLOSE
OK //此处无论返回OK、ERROR还是CME ERROR,都直接跳过,不用做正确性判断
AT+SAPBR=0,1
+CME ERROR: 3 //此处无论返回OK、ERROR还是CME ERROR,都直接跳过,不用做正确性判断
...... //此处省略了PDP激活的过程,参考2.1章节
AT+MCONFIG="866289037465624","user","password"
OK
AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884"
OK
CONNECT OK
AT+MCONNECT=1,60
OK
CONNACK OK
参考2.1章节流程图,右下角的“收到+SAPBR 1: DEACT错误提示,表示PDP被动去激活”为异常处理的触发点。
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MQTT应用常见问题
3.1、MQTT支持多连接吗
目前MQTT仅支持单连接,不支持多连接。
3.2、MQTT的遗嘱如何使用
通过AT+MCONFIG命令可以设置遗嘱的qos、retain标志、topic、payload;在如下几种(包含但是又不仅限于如下情况)情况下,服务器会主动发布遗嘱消息到订阅的客户端:
1)模块和服务器通信异常(例如模块突然关机、模块进入了一个没有网络信号的环境等)超过1.5倍(一般是1.5倍,但不排除服务器可以修改这个时间)的 keep alive时间(可以通过AT+MCONNECT设置keep alive时间)
2)模块主动执行AT+MDISCONNECT或者AT+MIPCLOSE
曾经有用户碰到过如下问题:
模块设置了遗嘱topic为/will_topic,遗嘱payload为offline,keep alive时间为5分钟,模块关机后,等待2分钟,在等待的2分钟内,其他订阅了/will_topic的客户端没有收到遗嘱消息(这是正常的,因为还没有到达1.5倍的keep alive时间),2分钟后,模块开机mqtt重连成功后,其他客户端却收到了遗嘱消息,这是什么原因呢?
这部分机制是服务器端设计的,和模块无关,个人认为:服务器端仍然在维持2分钟前的那个mqtt连接,现在模块开机,用同样的client id重连后,会断开之前维护的相同client id的mqtt连接,断开时,就发布了一次遗嘱消息。
那这种问题,如何解决呢?模块可以在AT+MCONNECT返回CONNACK OK之后,通过AT+MPUB一个topic为/will_topic,payload为online的消息,这样订阅了遗嘱topic的其他客户端就会收到这个online消息。
3.3、MQTT SSL如何使用
本文主要描述了基本流程和异常处理,对于MQTT SSL使用方法没有做过多描述,这一部分,请自行参考AT手册MQTT章节下《使用方法举例》中的"SSL带证书验证流程"使用方法;支持的SSL参数,请自行参考AT+SSLCFG命令说明。
如果SSL的参数配置不变,则每次开机运行过程中,仅设置一次即可。
3.4、重试多次PDP,MQTT应用一直连接失败
如果重试多次PDP激活,PDP一直激活失败,或者MQTT一直连接失败,则尝试使用如下手段恢复:
1)使用RESET引脚复位模块;
2)极端情况下,直接给模块断电,再上电,POWER KEY引脚拉低开机。
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