本文汇总了多种缺陷检测数据集，包括轧钢表面缺陷数据库、磁砖表面像素级标注、铁轨缺陷、道路及桥梁裂缝，以及无纹理物体的RGB-D数据集，为缺陷检测和6D姿态估计研究提供资源。
1.轧钢表面缺陷数据库：
2.磁砖表面缺陷（像素级标注）：
https://github.com/abin24/Magnetic-tile-defect-datasetsgithub.com3.铁轨缺陷数据：
DataSeticn.bjtu.edu.cn
4.道路裂缝：
https://github.com/cuilimeng/CrackForestgithub.comcuilimeng/CrackForest https://github.com/cuilimeng/CrackForestgithub.com5.桥梁裂缝：
https://pan.baidu.com/s/1bplPrPlpan.baidu.com6.无纹理物体的RGB-D数据集及其检测和6D姿态估计方法：
An RGB-D Dataset for 6D Pose Estimation of Texture-less Objectscmp.felk.cvut.cz
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