opencv识别特定形状_使用OpenCV寻找平面图形的质心

代码​github.com

中学时，我们学习了几何中的各种形状。比较容易找到圆形、正方形、三角形、椭圆形等标准形状的圆心。

但是当要找到任意形状的质心时，方法就不那么简单了。

当你在计算机视觉中工作时，寻找质心的问题也很重要——除了，你要处理的是像素而不是原子!在这篇文章中，我们将首先讨论如何找到一个任意形状的blob的中心，然后再讨论多个blob的情况。

What is a blob?

blob是图像中一组相互连接的像素，它们具有一些共同的属性(例如，灰度值)。在这篇文章中，我们的目标是使用c++中的OpenCV找到binary blob的中心。如果我们感兴趣的形状不是binary的，我们必须先将其binary。

形状的质心是什么?

形状的质心是形状中所有点的算术平均值(即平均值)。假设一个形状由n个不同的点组成，x1…x_n，则形心由

在图像处理和计算机视觉的背景下，每个形状都是由像素构成的，而形心则是构成形状的所有像素的加权平均值。

Image Moments

我们可以在OpenCV中使用矩来找到blob的中心。但首先，我们应该知道图像时刻到底是什么。图像矩是图像像素强度的一种特殊的加权平均值，它可以帮助我们发现图像的一些特定性质，如半径、面积、质心等。为了找到图像的质心，我们通常把它转换成二进制格式，然后找到它的中心。

质心由公式给出:

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