halcon中如何生成椭圆_Halcon中关于角度计算和测量拟合的算子详解

角度计算算子简介

1、计算直线与水平轴之间的夹角

angle_lx( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : Angle)

角度计算方式：将直线看作向量(有方向性)，以直线与水平轴的交点为起点(旋转中心)。如果终点在水平轴上方，则夹角为逆时针旋转水平轴到向量的角度(带正号)。如果终点在水平轴下方，则夹角为顺时针旋转水平轴到向量的角度(带负号)。结果取决于定义线条的两点的顺序。

角度表示方式：弧度，-π<=Angle

2、计算两条直线之间的夹角

angle_ll( : : RowA1, ColumnA1, RowA2, ColumnA2, RowB1, ColumnB1, RowB2, ColumnB2 : Angle)

角度计算方式：该算子计算原理与angle_lx类似，只不过把水平轴替换为任意直线B

角度表示方式：弧度，-π<=Angle<=π

3、计算一条直线的方向

line_orientation( : : RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd : Phi)

角度计算方式：当直线(无方向性)大致位于1、3象限的方向，角度为正。当直线大致位于2、4象限的方向，角度为负。

角度表示方式：弧度，-π/2

4、计算一条直线的参数

line_position( : : RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd : RowCenter, ColCenter, Length, Phi)

角度计算方式：同算子 line_orientation。

角度表示方式：弧度，-π/2

5、计算区域等效椭圆的参数

elliptic_axis(Regions : : : Ra, Rb, Phi)

角度计算方式：该区域等效椭圆的主轴(无方向性)相对于水平轴(有方向性)的角度。

角度表示方式：弧度，-π/2

6、计算区域的最小仿射外接矩形的参数

smallest_rectangle2(Regions : : : Row, Column, Phi, Length1, Length2)

角度计算方式：同算子elliptic_axis

角度表示方式：弧度，-π/2