麦积机器人_新天水-天水市代表队在 2020世界机器人大赛中获佳绩

新天水讯(记者 张娟)记者从市科协获悉,近日,2020年世界机器人大赛在广东省佛山市举行,我市作为首次参赛的16支代表队,分别参加了“超级轨迹赛”、“AI探索—工程挑战”等竞赛项目,经过激烈角逐,最终获得了冠军奖1个、一等奖6个、二等奖6个和三等奖3个的骄人成绩。

世界机器人大赛自2015年以来成功举办了五届,共吸引了全球20余个国家12万余名选手参加,被誉为机器人界的“奥运会”。本界机器人大赛聚焦科研类、技能类、科普类三大竞赛项目,设立机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛四大类赛事,共计20个大项和40余个分赛项,来自国内2000余支代表队,7000多名参赛选手参加了比赛。

据悉,天水市新华门小学、建设路第二小学、麦积区桥南小学、麦积区科锐乐博机器人教育学校、麦积区龙园小学代表队在世界机器人华东赛区超级轨迹赛小学组比赛中分别获得4个二等奖,1个三等奖;天水市建设路第二小学,市青少年校外活动中心,天水乐博战队,麦积区龙园小学代表队在总决赛超级轨迹赛小学组比赛中获得一等奖,市麦积区桥南小学获得三等奖;在AI探索—工程挑战赛小学组比赛中,麦积区龙园小学获得冠军奖,麦积区桥南小学获得三等奖。在AI探索—工程挑战赛初中组比赛中,天水市青少年学生校外活动中心,麦积区科锐乐博机器人教育学校获得一等奖,市逸夫实验中学获得二等奖。

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目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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