1个系统节拍 c语言_RTX操作系统-系统时钟节拍

/*

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*    函 数 名: AppTaskUserIF

*    功能说明: 按键消息处理

*    形    参: 无

*    返 回 值: 无

*   优 先 级: 1  (数值越小优先级越低，这个跟uCOS相反)

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*/

__task void AppTaskUserIF(void)

{

uint32_t ulTicks;

uint8_t ucKeyCode;

while(1)

{

ucKeyCode = bsp_GetKey();

if (ucKeyCode != KEY_NONE)

{

switch (ucKeyCode)

{

/* K1键按下，打印调试说明 */

case KEY_DOWN_K1:

printf("K1键按下，使用MDK中自带的RTX调试组件，请务必使用MDK4.74版本进行调试\r\n");

break;

/* K2键按下，打印系统时钟节拍计数 */

case KEY_DOWN_K2:

ulTicks = os_time_get();

printf("K2键按下，当前系统时钟节拍 os_time_get = %d\r\n", ulTicks);

break;

/* 其他的键值不处理 */

default:

break;

}

}

os_dly_wait(20);

}

}

/*

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*    函 数 名: AppTaskLED

*    功能说明: LED闪烁。

*    形    参: 无

*    返 回 值: 无

*   优 先 级: 2

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*/

__task void AppTaskLED(void)

{

const uint16_t usFrequency = 200; /* 延迟周期 */

/* 设置延迟周期 */

os_itv_set(usFrequency);

while(1)

{

bsp_LedToggle(2);

bsp_LedToggle(3);

/* os_itv_wait是周期性延迟，os_dly_wait是相对延迟。*/

os_itv_wait();

}

}

/*

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*    函 数 名: AppTaskMsgPro

*    功能说明: 消息处理，这里是用作LED闪烁。

*    形    参: 无

*    返 回 值: 无

*   优 先 级: 3

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*/

__task void AppTaskMsgPro(void)

{

while(1)

{

bsp_LedToggle(1);

bsp_LedToggle(4);

os_dly_wait(300);

}

}

/*

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*    函 数 名: AppTaskStart

*    功能说明: 启动任务，也就是最高优先级任务。这里实现按键扫描。

*    形    参: 无

*    返 回 值: 无

*   优 先 级: 4

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*/

__task void AppTaskStart(void)

{

AppTaskCreate();

while(1)

{

/* 按键扫描 */

bsp_KeyScan();

os_dly_wait(10);

}

}