RTX时间管理

2013-11-07
--luoqindong
<1> void os_dly_wait (
    U16 delay_time );    /* Length of time to pause */
    
    将任务挂起指定的时间，delay_time为0~0xfffe，为0时该函数立即返回.
    不能使用0xffff,该值在内核中是一个特殊值，表示永远等待。


<2> U32 os_time_get (void);
    获取当前tick计数值. 每次生产一个tick中断，tick计数器(U32类型)就加1.


<3> void os_itv_set (
    U16 interval_time );    /* Time interval for periodic wake-up */
    设置任务定时唤醒时间,单位为系统tick,interval_time范围:1~0x7fff.
    必须使用os_itv_wait函数等待任务唤醒, 不能与os_dly_wait混用.


<4> void os_itv_wait (void);
    等待任务唤醒,与os_itv_set配合使用.
    例子:
    __task void task1 (void) 
   {
   ..
   os_itv_set (20);
   for (;;) {
    os_itv_wait ();
    /* do some actions at regular time intervals */
    }
  }