stm32 stlink 驱动_VS Code下进行stm32的开发

本文使用 Zhihu On VSCode 创作并发布

为什么需要

• 开发以stm32为底层的ros机器人时常在ubuntu系统下;
• 常用的stm32开发工具在ubuntu下没有版本，或者是版本长时间没更新;
• vscode是常用的代码开发工具，功能丰富，插件众多;
• 网上的教程大同小异，并且时间较早，参考意义较小。

工具

• ubuntu系统
• vscode
• openocd
• stm32cubemx
• stlink/Jlink驱动
• arm-none-eabi-gcc交叉编译工具

软件安装

1.默认电脑是ubuntu系统

2.vscode下载安装

Visual Studio Code（简称VS Code）是一个由微软开发，同时支持Windows 、 Linux和macOS等操作系统的免费代码编辑器，它支持测试，并内置了Git 版本控制功能，同时也具有开发环境功能，例如代码补全（类似于 IntelliSense）、代码片段和代码重构等。该编辑器支持用户个性化配置，例如改变主题颜色、键盘快捷方式等各种属性和参数，同时还在编辑器中内置了扩展程序管理的功能。

3.openocd安装

ubuntu下命令行安装openocd：

# sudo apt-get install openocd
输入openocd --version检验安装是否成功。 

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4.stm32cubemx安装

进入stm官网，选择获取软件，填写资料后下载软件。

5.安装stlink驱动

1. 安装依赖包

   sudo apt-get install libusb-1.0

   sudo apt-get install cmake

   sudo apt-get install libgtk-3-dev

2. 下载源码

   git clone https://github.com/texane/stlink.git

3. 编译

   $ cd stlink

   $ make release

   $ make debug

   $ cd build

   $ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..

   $ make

   $ cd Release; sudo make install；sudo ldconfig

   $ cd ../.. (回到stlink目录下)

   $ sudo cp etc/udev/rules.d/* /etc/udev/rules.d/

   $ udevadm control --reload-rules

   $ udevadm trigger

4. 在终端输入st-info --version，会出现类似v1.6.1-115-g8560f93的输出。插入stlink设备后，在终端输入lsusb，可以看到stlink仿真器的类型和厂商。

   Bus 001 Device 010: ID 0483:3748 STMicroelectronics ST-LINK/V2

6.arm-none-eabi-gcc交叉编译工具安装

下载相应版本的编译工具后，在终端输入gedit ~/.bashrc，添加工具路径：export PATH="路径/gcc-arm-none-eabi-8-2018-q4-major/bin:$PATH"。终端输入arm-none-eabi-gcc --version查看是否安装正确。

7.stm32-for-vscode插件安装

在vscode中搜索插件stm32-for-vscode并安装。在stm32cubemx中生成makefile工程，vscode中打开，点击ctrl+shift+p调出窗口，搜索build stm32 project命令并执行。

可能出现的问题

1.openocd端口占用的问题

ps -A | grep openocd
kill -9 PID

2.下载编译文件到stm32

st-flash write xxx.bin 0x08000000