VSCode环境下使用J-Link实现ESP32的JTAG 调试

J-Link适配器与ESP32-WROOM-32D的连接

Note：Jlink与ESP32模组之间的连接除了四条JTAG信号线以外，还要保证VCC与GND的连接；否则会报JTAG IO的错误。 

启动OpenOCD

安装好Espressif IDF的VSCode的右下角有启动OpenOCD server的按钮

或者输入命令ESP-IDF: OpenOCD Manager也可以启动OpenOCD server

默认情况下，直接启动OpenOCD Server会报错

报错信息：Error: no device found

修改jlink配置文件

在电脑中搜索jlink.cfg文件，在其中添加设置：修改适配器的波特率adapter_khz 9600

 之后，在VSCode中输入命令ESP-IDF: Device Configuration，选择Openocd Config Files。

将interface目录下的cfg文件修改为jlink.cfg，将target目录下的文件修改为esp32.cfg。

 总结

本质上，在VSCode中启动openocd就是在执行乐鑫官方提供的openocd工具的如下命令行

因此，必须要保证调试接口设置为jlink，调试的目标芯片是esp32.

openocd -s share/openocd/scripts -f interface/jlink.cfg -f board/esp-wroom-32.cfg