本博客介绍了一个使用Fluent软件进行的船舶在波浪作用下的6DOF（六自由度）运动模拟案例。通过设置VOF多相流模型、明渠波浪边界条件、动网格以及UDF，模拟了船体在水深2.75米的浅波中的行驶姿态。文章详细阐述了Fluent的设置步骤，包括General、Materials、多相流模型、边界条件、区域设置、UDF编译、动网格、Methods、参考值、监测、初始化、自动保存和计算参数等。
本案例利用Fluent中的明渠流动及6DOF模型计算船舶在波浪作用下的行驶姿态。
FLUENT中的6DOF模型主要用于计算刚体在流体作用下的运动学特征( 速度、 加速度、 力矩等) 。该模型将运动部件作为刚体， 忽略其变形。为了计算刚体在力的作用下的运动姿态， 在计算之前需要输入其质量、 惯性矩等参数。
本例中用到的技术要点包括以下内容。
- VOF多相流模型求解明渠流动
- 使用明渠波浪边界产生浅波
- 利用Numerical Beach选项抑制出口位置的数值反射
- 利用6DOF模型模拟船体的运动
- 利用UDF控制船体的运动自由度
1 问题描述
案例中涉及到利用明渠造波，波浪参数如下表所示。
| 参数 | 参数值 |
|---|---|
| 波速 | 1.5 m/s |
| 波高 | 0.01925 m |
| 波长 | 3.85 m |
| 相位角 | -270° |
水深2.75m， 流动方向沿X轴， 侧面为Y轴方向 。
2 Fluent设置
- 以3D、Double Precision方式启动Fluent
- 利用菜单File → Read → Mesh…读取网格文件boat.msh
几何如下图所示(隐藏了顶部面)。
2.1 General设置
- 选择选项Transient采用瞬态计算
- 指定重力加速度Z轴-9.81 m/s2
2.2 Materials设置
- 从FLUENT材料数据库中添加材料water-liquid(h2o)
2.3 设置多相流模型
- 选择多相流模型Volume of Fluid
- 激活选项Open Channel Flow及Open Channel Wave BC
- 其他选项如下图所示
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