按钮控制发字符串_三菱实用定位控制程序案例（赋程序）

首先，看这篇文章需要具备定位的基础知识，知道步进电机怎么通过脉冲去控制的。

下面是电机的示意图，plc通过Y0发脉冲，Y7控制电机的方向。X2是正极限，X4是负极限，X3是原点回归。

控制由触摸屏去控制，控制的功能键如下

M0是手自动切换开关，M1是启动按钮，在自动状态下，按下M1，电机会走到位置1，再走到位置2，再走到位置3，再到4，再到5，然后回到第一步，不断循环。

M2是停止的按钮，按下去后动作停止，M3是正转点动控制，M4是反转点动控制，M5是原点回归启动，按下原点回归，电机能够自动回到原点X3。