Latex-3-计算机视觉-cheatsheet

注：以下内容为以计算机视觉一些公式为例叙述Latex公式的书写规范，全部公式来自于吴福朝编著的《计算机视觉中的数学方法》一书，仅作练习用，请勿转载。如有侵权，请告知删除。

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$$a{x}^2+b{y}^2+2cxy+2dx+2ey+f=0$$
$$(x,y,1)\left(\begin{array}{ccc}a& c& d\\ c& b& e\\ d& e& f\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}x\\ y\\ 1\end{array}\right)=0$$
点在二次曲线上：
$${\mathbf{p}}^{T}C\mathbf{p}=0$$

平面上找五个点（任意三点不共线）可唯一确定一条二次曲线

退化二次曲线：
$$C={\mathbf{l}\mathbf{m}}^T+{\mathbf{m}\mathbf{l}}^T$$

$$ax^2+by^2+2cxy+2dx+2ey+f=0$$
$$(x,y,1)\left(\begin{matrix}a&c&d\\c&b&e\\d&e&f\end{matrix}\right)\left(\begin{matrix}x\\y\\1\end{matrix}\right)=0$$
点在二次曲线上：
$$\mathbf{p}^TC\mathbf{p}=0$$

平面上找五个点（任意三点不共线）可唯一确定一条二次曲线

退化二次曲线：
$$C=\mathbf{lm}^T+\mathbf{ml}^T$$

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$\mathbf{l}=C\mathbf{p}$是C在点$\mathbf{p}$处的切线且满足${\mathbf{l}}^T{C}^{-1}\mathbf{l}=0$
过非退化二次曲线外部任意一点的两条切线所组成的退化二次曲线的矩阵表示是：
$$T=[\mathbf{p}{]}_{\times }C[\mathbf{p}{]}_{\times }$$

$\mathbf{l}=C\mathbf{p}$还是C以外的某一点$\mathbf{p}$引出的两条C的切线的切点连线，也称为点$\mathbf{p}$的极线

$$\{\begin{array}{l}{\mathbf{q}}^{T}C\mathbf{q}=0\\ {\mathbf{l}}^T\mathbf{q}=0\end{array}⟹{\mathbf{q}}_1,{\mathbf{q}}_2$$

$\mathbf{l}=C\mathbf{p}$是C在点$\mathbf{p}$处的切线且满足$\mathbf{l}^TC^{-1}\mathbf{l=0}$
过非退化二次曲线外部任意一点的两条切线所组成的退化二次曲线的矩阵表示是：
$$T=[\mathbf{p}]_{\times}\,C\,[\mathbf{p}]_{\times}$$

$\mathbf{l}=C\mathbf{p}$还是C以外的某一点$\mathbf{p}$引出的两条C的切线的切点连线，也称为点$\mathbf{p}$的极线

$$\left\{\begin{array}{l}\mathbf{q}^TC\mathbf{q}=0\\\mathbf{l}^T\mathbf{q}=0\end{array}\right.
\implies \;\mathbf{q}_1,\mathbf{q}_2$$

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${\mathbf{p}}^{T}C\mathbf{q}=0⟺$ $\mathbf{p},\mathbf{q}$ 共轭
$\mathbf{p}$关于C的所有共轭点所构成的集合是其极线

$\mathbf{p}^TC\mathbf{q}=0\iff$	$\mathbf{p,q}$ 共轭
$\mathbf{p}$关于C的所有共轭点所构成的集合是其极线

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$\mathbf{p},\mathbf{q}$所确定的直线交C于${\mathbf{r}}_1,{\mathbf{r}}_2$
$(\mathbf{p},\mathbf{q};{\mathbf{r}}_1,{\mathbf{r}}_2)=-1$

$\mathbf{p,q}$所确定的直线交C于$\mathbf{r}_1,\mathbf{r}_2$
$(\mathbf{p},\mathbf{q};\mathbf{r}_1,\mathbf{r}_2)=-1$

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当某一直线与曲线不相交时，其对应的极点为共轭虚点，两个共轭虚点也可唯一确定一条实直线