坐标测量的方法、选择依据和应用条件

坐标测量的方法、选择依据和应用条件

三坐标测量机

框架结构	测头
移动桥	电气接触式测头
固定桥	模拟式电气测头
龙门式	机械接触式测头
水平臂	非接触式测头

根据上表所示的框架结构和测头进行组合可以得到适用于不同测量任务（待测工件）的坐标测量机。

• 移动桥式框架承载能力较强，阿贝误差较大，z轴偏摆大，不适用于大型工件测量。
• 固定桥式框架阿贝误差大，z轴偏摆小，适用于高精度三坐标测量机，工作台移动导轨长但对于承载的被测对象重量有限制
• 龙门式测量范围大，测量空间开阔，阿贝误差大
• 水平臂式结构简单，测量空间开阔，y方向量程受限制
• 电气和机械接触式测头只具有瞄准功能
• 模拟式电气测头具有瞄准和测微功能

视觉三维测量系统

适用于非接触的原位测量、在线测量。需要配套的照明条件以及后期的高性能实时数据处理平台方可得到理想的测量结果

关节臂式坐标测量系统

测量模型较为复杂，需要利用关节的相对移动计算得到关节臂末端测头的坐标，测量模型复杂，精度偏低。但由于结构较小，因而移动性高，测量死角少，对被测物体的体积基本没有限制。

经纬仪空间测量系统

在坐标系建立过程中需要人为调整水平，调整过程受人为因素影响较大，精度有限。装置移动性强，能够测量跨度极大的三维坐标。

激光跟踪仪坐标测量

闭环测量系统。移动性强，单机即可实现大范围三维坐标测量。

Indoor GPS

采取测量基准点于测量信标完全分离的方式，信标可做到非常便携，从而可以对在不影响被测点的正常工作程序的情况下实时获得其坐标信息。

三坐标测量与激光长度测量的关系

由于大部分三坐标测量机都需要进行长度测量，则完全可以利用激光测长的原理进行测量。但是坐标测量不能简单地被长度测量方式所代替，由于坐标测量涉及坐标系的建立，其实质是保持工件与参考点相对静止的情况下对多个长度进行连续测量，因此利用激光测长原理进行坐标测量一定要在测量过程满足坐标测量的维度和连续的约束条件下进行

坐标测量实例

Building Automated Fiber Placement (AFP) Systems with FANUC - Electroimpact (10

Automatic Fiber Placement System(自动铺丝机)是一种将碳纤维预浸料编织成条带铺设在模具表面并进行升温以使之凝固的设备。在航空航天领域的大型、多曲面复杂零件生产方面十分常见。由于需要将铺设头靠近模具表面固定距离以便条带附着，因此自动铺丝机的喷头需要全部6自由度。而喷头的控制必定要以喷头位置的实时测量为基础。视频中的AFP采用FUNUC龙门式三坐标驱动系统对测头的位置进行闭环控制。