Latex-2-计算机视觉-cheatsheet

注：以下内容为以计算机视觉一些公式为例叙述Latex公式的书写规范，全部公式来自于吴福朝编著的《计算机视觉中的数学方法》一书，仅作练习用，请勿转载。如有侵权，请告知删除。

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$axt+byt+ct=0$
$\mathbf{p}=(xt,yt,t{)}^T，\mathbf{l}=(a,b,c{)}^T$
${\mathbf{l}}^T\mathbf{p}=0$

$axt+byt+ct=0$
$\mathbf{p}=(xt,yt,t)^T，\mathbf{l}=(a,b,c)^T$
$\mathbf{l}^T\mathbf{p}=0$

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${\mathbf{p}}_{\infty }=(x,y,0)$
${\mathbf{l}}_{\infty }=(0,0,1)$

$\mathbf{p}_{\infty}=(x,y,0)$
$\mathbf{l}_{\infty}=(0,0,1)$

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$[\mathbf{x}{]}_{\times }=\left(\begin{array}{ccc}0& -t& y\\ t& 0& -x\\ -y& x& 0\end{array}\right)$

$rank([\mathbf{x}{]}_{\times })=2$
${\mathbf{x}}_1\times {\mathbf{x}}_2=[{\mathbf{x}}_1{]}_{\times }{\mathbf{x}}_2$
$[\mathbf{x}{]}_{\times }\mathbf{x}=0={\mathbf{x}}^T[\mathbf{x}{]}_{\times }$
${\mathbf{y}}^T[\mathbf{x}{]}_{\times }\mathbf{y}=0$

$[\mathbf{x}]_{\times}=\left(\begin{matrix}0&-t&y\\
t&0&-x\\
-y&x&0\end{matrix}\right)$

$rank([\mathbf{x}]_{\times})=2$
$\mathbf{x}_1\times\mathbf{x}_2=[\mathbf{x}_1]_{\times}\mathbf{x}_2$
$[\mathbf{x}]_{\times}\mathbf{x}=0=\mathbf{x}^T[\mathbf{x}]_{\times}$
$\mathbf{y}^T[\mathbf{x}]_{\times}\mathbf{y}=0$

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$\mathbf{l}={\mathbf{p}}_1\times {\mathbf{p}}_2⟺$ 线过点
${\mathbf{p}}_2^T[{\mathbf{p}}_1{]}_{\times }{\mathbf{p}}_3⟺$ 三点共线

$\mathbf{l}=\mathbf{p}_1\times\mathbf{p}_2\;\;\iff\;\;$	线过点
$\mathbf{p}_2^T[\mathbf{p}_1]_{\times}\mathbf{p}_3\;\;\iff\;\;$	三点共线

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$({\mathbf{p}}_1,{\mathbf{p}}_2;{\mathbf{p}}_3,{\mathbf{p}}_4)=\frac{det({\hat{\mathbf{p}}}_1,{\hat{\mathbf{p}}}_3)}{det({\hat{\mathbf{p}}}_2,{\hat{\mathbf{p}}}_3)}:\frac{det({\hat{\mathbf{p}}}_1,{\hat{\mathbf{p}}}_4)}{det({\hat{\mathbf{p}}}_2,{\hat{\mathbf{p}}}_4)}$

${\mathbf{p}}_3={\mathbf{p}}_1+{\lambda }_1{\mathbf{p}}_2$
${\mathbf{p}}_4={\mathbf{p}}_1+{\lambda }_2{\mathbf{p}}_2$

$=\frac{{\lambda }_1}{{\lambda }_2}$

$(\mathbf{p}_1,\mathbf{p}_2;\mathbf{p}_3,\mathbf{p}_4)=\frac{det(\mathbf{\hat{p}}_1,\mathbf{\hat{p}}_3)}{det(\mathbf{\hat{p}}_2,\mathbf{\hat{p}}_3)}:\frac{det(\mathbf{\hat{p}}_1,\mathbf{\hat{p}}_4)}{det(\mathbf{\hat{p}}_2,\mathbf{\hat{p}}_4)}$

$\mathbf{p}_3=\mathbf{p}_1+\lambda_1\mathbf{p}_2$
$\mathbf{p}_4=\mathbf{p}_1+\lambda_2\mathbf{p}_2$

$=\frac{\lambda_1}{\lambda_2}$

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$=-1⟺$ 调和共轭

$=-1\;\;\iff\;\;$	调和共轭

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$({\mathbf{l}}_1,{\mathbf{l}}_2;{\mathbf{l}}_3,{\mathbf{l}}_4)=\frac{k_1-k_3}{k2-k_3}:\frac{k_1-k_4}{k_2-k_4}$

$(\mathbf{l}_1,\mathbf{l}_2;\mathbf{l}_3,\mathbf{l}_4)=\frac{k_1-k_3}{k2-k_3}:\frac{k_1-k_4}{k_2-k_4}$

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$({\mathbf{l}}_1,{\mathbf{l}}_2;{\mathbf{l}}_3,{\mathbf{l}}_4)=({\mathbf{p}}_1,{\mathbf{p}}_2;{\mathbf{p}}_3,{\mathbf{p}}_4)$
四共点直线被另一直线截于点${\mathbf{p}}_1,{\mathbf{p}}_2,{\mathbf{p}}_3,{\mathbf{p}}_4$

$(\mathbf{l}_1,\mathbf{l}_2;\mathbf{l}_3,\mathbf{l}_4)=(\mathbf{p}_1,\mathbf{p}_2;\mathbf{p}_3,\mathbf{p}_4)$
四共点直线被另一直线截于点$\mathbf{p}_1,\mathbf{p}_2,\mathbf{p}_3,\mathbf{p}_4$