正 文：
提到Arduion板子，飘易首先要提的是Arduino UNO R3这款板子，Arduino / Genuino Uno是基于ATmega328P的单片机开发板。它有14个数字输入/输出引脚(其中6个可用作PWM输出)，6个模拟输入脚，16 MHz晶振，USB连接，电源插孔，ICSP接头和复位按钮。 只需使用USB线将其连接到计算机，或者使用AC-to-DC适配器或电池为其供电即可开始使用。您可以修改您的UNO而不用担心做错任何事情，最糟糕的情况也只是您更换几元的芯片，重新开始。
“Uno”是意大利语“一”的意思，并被选为Arduino软件(IDE)1.0的发布。Uno板和Arduino软件(IDE)的1.0版本是Arduino的最初版本，现在发展到更新的版本。Uno板是USB Arduino系列板中的第一个板，以及Arduino平台的参考模型。
优点：经典、适合入门。
缺点：性能中庸、上下相比各有不足，别的板子的优点就是这个板子的不足。
Arduion UNO R3 规格：
工作电压：5V
输入电压：接上USB时无须外部供电或外部7V~12V DC输入
输出电压：5V DC输出和3.3V DC输出 和外部电源输入
微处理器：ATmega328
Bootloader：Arduino Uno
时钟频率：16 MHz
输入电压(推荐)7-12V
输入电压(限制)6-20V
支持USB接口协议及供电(不需外接电源)
支持ISP下载功能。
数字I/O端口 14(4个PWM输出口)
数字I/O端口 14(4个PWM输出口)
模拟输入端口 6
直流电流 I/O端口 40mA
直流电流 3.3V端口 50mA
Flash 内存：32 KB (ATmega328) (0.5 KB用于引导程序)
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
尺寸：75x55x15mm
Arduino还有很多其他型号的板子，借一下其他开发者总结的图，感谢总结：
开发板选型使用总结
学习入门：推荐UNO。UNO几乎是作为Arduino开发板的形象代言板出现的，以至于有时一提Arduino开发板默认的认为是UNO(笔者很不赞同)，各属性在arduino板系列中十分中庸，有大量的资源(如库和项目)是和UNO配套的，适合于学习、入门，会得到很多的帮助。
物联网开发：推荐Mega2560。吹了半天，为啥不说Yun、Due、ethernet这些适合做Server的开发板呐？因为esp8266实在太强势了，正如Zigbee的没落一样，物联网硬件逐渐沉淀下来，推荐Mega2560也仅仅因为他适合做客户端或者客户端分发。
可穿戴：推荐Arduino101或Nano/Micro。这是两套解决方案，101性能强大，已集成了BLE和IMU，问题是开发习惯和体积。而Nano/Micro+6050+BT/WIFI正好是体积小，却性能有限，兼容有坑。
USB设备：推荐Micro。凡是32u4主控的，如leonardo都是可以作为模拟USB设备，推荐Micro纯粹是因为体积小，成本最低。
PS: Arduino及其logo是Arduino意大利官方所有的商标，并不是可以随意使用的。国内大多数写有Arduino的字样的控制器，均是侵权行为，开源不等于没有版权。建议大家购买Arduino还是找正规厂商，希望大家能够支持Seeed、OpenJumper等正规销售者。 正版的UNO大约100多块钱，国内模仿的板子大约不足30元，这里面差的不仅仅是质量，还有版权灯。
Arduino语言
Arduino使用C/C++编写程序，虽然C++兼容C语言，但这是两种语言，C语言是一种面向过程的编程语言，C++是一种面向对象的编程语言。早期的Arduino核心库使用C语言编写，后来引进了面向对象的思想，目前最新的Arduino核心库采用C与C++混合编写而成。
通常我们说的Arduino语言，是指Arduino核心库文件提供的各种应用程序编程接口(Application Programming Interface，简称API)的集合。这些API是对更底层的单片机支持库进行二次封装所形成的。例如，使用AVR单片机的Arduino的核心库是对AVR-Libc(基于GCC的AVR支持库)的二次封装。
传统开发方式中，你需要厘清每个寄存器的意义及之间的关系，然后通过配置多个寄存器来达到目的。而在Arduino中，使用了清楚明了的API替代繁杂的寄存器配置过程。
关键字：if
if...else
for
switch case
while
do... while
break
continue
return
goto
语法符号：;
{}
//
运算符：=
+
-
*
/
%
==
!=
<
>
<=
>=
&&
||
!
++
--
+=
-=
*=
/=
数据类型：boolean 布尔类型
char
byte 字节类型
int
unsigned int
long
unsigned long
float
double
string
array
void
数据类型转换：char()
byte()
int()
long()
float()
常量：HIGH | LOW 表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平(1)，LOW 表示低电平(0)。
INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入(高阻态)，OUTPUT 表示输出(AVR能提供5V电压 40mA电流)。
true | false true 表示真(1)，false表示假(0)。
以上为基础c语言的关键字和符号，有c语言基础的都应该了解其含义，这里也不作过多的解释。
结构void setup() 初始化变量，管脚模式，调用库函数等
void loop() 连续执行函数内的语句功能
数字 I/OpinMode(pin, mode) 数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示为INPUT或OUTPUT。
digitalWrite(pin, value) 数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。
int digitalRead(pin) 数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。
模拟 I/Oint analogRead(pin) 模拟IO口读函数，pin表示为0～5(Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano为0～7)。比如可以读模拟传感器(10位AD，0～5V表示为0～1023)。
analogWrite(pin, value) - PWM 数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。
扩展 I/OshiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向(MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前)，value表示所要传送的数据(0～255)，另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。
unsigned long pulseIn(pin, value) 脉冲长度记录函数，返回时间参数(us)，pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。
时间函数unsigned long millis() 返回时间函数(单位ms)，该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。
delay(ms) 延时函数(单位ms)。
delayMicroseconds(us) 延时函数(单位us)。
数学函数min(x, y) 求最小值
max(x, y) 求最大值
abs(x) 计算绝对值
constrain(x, a, b) 约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。
map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。
pow(base, exponent) 开方函数，base的exponent次方。
sq(x) 平方
sqrt(x) 开根号
三角函数sin(rad)
cos(rad)
tan(rad)
随机数函数randomSeed(seed) 随机数端口定义函数，seed表示读模拟口analogRead(pin)函数 。
long random(max) 随机数函数，返回数据大于等于0，小于max。
long random(min, max) 随机数函数，返回数据大于等于min，小于max。
外部中断函数attachInterrupt(interrupt, ISR, mode) 外部中断只能用到数字IO口2和3，interrupt表示中断口初始0或1，表示一个功能函数；ISR 中断发生时的中断服务程序，这个函数必须没有参数没有返回值；mode：LOW低电平中断，CHANGE有变化就中断，RISING上升沿中断，FALLING 下降沿中断。
detachInterrupt(interrupt) 中断开关，interrupt=1 开，interrupt=0 关。
中断使能函数interrupts() 使能中断
noInterrupts() 禁止中断
串口收发函数Serial.begin(speed) 串口定义波特率函数，speed表示波特率，如9600，19200等。
int Serial.available() 判断缓冲器状态。
int Serial.read() 读串口并返回收到参数。
Serial.flush() 清空缓冲器。
Serial.print(data) 串口输出数据。
Serial.println(data) 串口输出数据并带回车符。
官方库文件
EEPROM - EEPROM读写程序库
Ethernet - 以太网控制器程序库
LiquidCrystal - LCD控制程序库
Servo - 舵机控制程序库
SoftwareSerial - 任何数字IO口模拟串口程序库
Stepper - 步进电机控制程序库
Wire - TWI/I2C总线程序库
Matrix - LED矩阵控制程序库
Sprite - LED矩阵图象处理控制程序库
非官方库文件
DateTime - a library for keeping track of the current date and time in software.
Debounce - for reading noisy digital inputs (e.g. from buttons)
Firmata - for communicating with applications on the computer using a standard serial protocol.
GLCD - graphics routines for LCD based on the KS0108 or equivalent chipset.
LCD - control LCDs (using 8 data lines)
LCD 4 Bit - control LCDs (using 4 data lines)
LedControl - for controlling LED matrices or seven-segment displays with a MAX7221 or MAX7219.
LedControl - an alternative to the Matrix library for driving multiple LEDs with Maxim chips.
Messenger - for processing text-based messages from the computer
Metro - help you time actions at regular intervals
MsTimer2 - uses the timer 2 interrupt to trigger an action every N milliseconds.
OneWire - control devices (from Dallas Semiconductor) that use the One Wire protocol.
PS2Keyboard - read characters from a PS2 keyboard.
Servo - provides software support for Servo motors on any pins.
Servotimer1 - provides hardware support for Servo motors on pins 9 and 10
Simple Message System - send messages between Arduino and the computer
SSerial2Mobile - send text messages or emails using a cell phone (via AT commands over software serial)
TextString - handle strings
TLC5940 - 16 channel 12 bit PWM controller.
X10 - Sending X10 signals over AC power lines
以上库文件都需要下载到编译环境(例如下目录：arduino\hardware\libraries)中才能使用。
一般我们编写程序用到的IDE是官方出品的Arduino IDE，目前最新的版本号是 ：1.8.9 ，下载地址：
【参考】：
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