simulink接收串口数据_JLink RTT连接Simulink

JLink及其RTT功能简介

JLink是SEGGER开发的用于DEBUG ARM核芯片的仿真器，支持SWD，JTAG。JLink Pro支持最高SWD频率达50MHz，普通JLink V10也支持20MHz。包含有很多其它仿真器不具备的功能，例如JLink RTT可以用来与上位机高速交互数据，JLink Scope可以高采样查看程序变量。因为JLink Scope GUI界面不方便操作以及不可下发参数这些缺点，萌发了给Simulink开发驱动直连JLink的想法。

JLink RTT的原理是在处理器RAM中建立一段交互缓存，通过ARM核调试总线上传下载，不占用CPU时间。使用JLink RTT不需要额外的连接，只需要基本的四根线(SWCLK,SWDIO,GND,VCC)即可通讯，发送速度快，不占用CPU时间，只是简单拷贝内存的时间。RTT发送接收数据需要在代码增加RTT读写函数，详细见以下两链接。

调试备忘录-J-Link RTT的使用（原理 + 教程 + 应用 + 代码）

Jlink 使用 RTT 输出调试信息总结

Simulink连接JLink RTT

当IDE软件(MDK, IAR等)进入仿真模式时，自动调用JLink，默认不会打开RTT功能。点击桌面右下角Jlink小图标，打开JLink Web界面，在RTT选项卡中设置Control block address，此地址为_SEGGET_RTT变量的内存地址，然后点击Start。

JLink RTT会打开TCP端口19021的Telnet服务器，一旦Socket连接端口，JLink驱动会不断从此端口转发数据。这种方式有一定缺陷，无法发挥JLink Pro最大性能，转发速度最大不超过800kb/s。如果希望获得更高性能，可以直接调用JLink SDK，JLink Pro最高传输速度可达2.5Mb/s。可通过Matlab调用Python。或者C语言直接调用JLink SDK，接口可以从python反推出来。

JLink SDK Python库

Simulink通过socket方式连接RTT要点

1. 传输速度最高不可超过800kb/s，否则JLink RTT Telnet服务器转发速度跟不上，一般用途不影响，也可通过直接JLink SDK编程解决此问题。
2. 数据读取有可能错位，需要设置包头，在Simulink RTT读取驱动中查找包头，进行切割输出，保证每次数据都是正确的一帧。例如单片机20kHz速度上传变量数据，设置Simulink为10Hz读取。每次读取进来2000帧数据，可设置单片机每2000次传输一次'START'字符，Simulink读取2000帧数据查找'START'字符进行数据对准。
3. 下发数据暂时没发现坑，单片机读取下载区缓存，有数据就读取更新。
4. Simulink示波器模块需设置成(输入基于帧)
5. 具体Simulink S Fcuntion编程可仿照自带TCP/IP Receive和TCP/IP Send模块，进行特殊功能更改，添加查找字符串对齐帧数据功能。

下图为JLink Pro按20kHz上传数据效果，正弦波频率为100Hz，基本无锯齿。对于电机控制而言，可进行在线调参。或者直接上传数据，PC机进行在线分析计算实现更高级的算法。