前言:什么是RTT?
RTT( Real Time Terminal)是SEGGER公司新出的可以在嵌入式应用中与用户进行交互的实时终端。J-Link驱动4.90之后的版本都支持RTT。RTT既可以从MCU上输出信息、也可以向应用程序发送信息,由于其高速的特性,所以不影响MCU的实时性。
- 使用RTT可以从MCU非常快速输出调试信息和数据,且不影响MCU实时性。这个功能可以用于很多支持J-Link的设备和MCU,兼容性强。
- RTT支持两个方向的多个通道,上到主机,下到目标,它可以用于不同的目的,为用户提供尽可能多的自由。默认实现每个方向使用一个通道,用于可打印终端输入和输出。
- 使用J-Link RTT Viewer,可用于“虚拟”终端,允许打印到多个窗口(例如,一个用于标准输出,一个对于错误输出,一个用于调试输出)。
RTT的工作原理
- RTT在MCU的存储器中使用SEGGER RTT控制块结构管理数据读写。控制块对于每个可用的信道都在内存中包含了一个ID,通过J-Link或者环形缓冲结构区(链表)都可以通过ID找到对应的控制块。
- 可用信道的最大数目可以在编译时配置,并且每个缓冲区都可以在MCU运行时配置和使用。上下缓冲区可以分开处理。每个通道都可以配置为阻塞或非阻塞。
- 在阻塞模式下,应用程序将等待缓冲区写满,直到可以写入所有内存为止,这将导致应用程序处于阻塞状态,但可以防止数据丢失。
- 在非阻塞模式下,只会写入适合缓冲区的数据,或完全不写入缓冲区,其余的数据将被丢弃。这样即使没有连接调试器,也可以实时运行。开发人员不必创建特殊的调试版本,并且代码可以保留在发布应用程序中。
RTT的性能
RTT的性能明显高于其他任何用于将数据输出到主机PC的方式。平均一行文本可以在1微秒或更短的时间内输出。基本上相当于做一个memcopy()的时间。
RTT实现代码使用大约500字节的ROM和(n(通道数) * (24字节ID+24字节))的RAM。推荐的大小是1 kByte(上行信道)和16到32字节(下行信道),这取决于输入/输出的负载。
官方手册链接
1.移植RTT
RTT源码包在安装的JLINK驱动的目录里面。
解压后将RTT文件夹复制到我们的工程文件中。
在工程项目中新建一个RTT分组,并将RTT文件夹中的两个.c文件添加进来,并添加RTT的头文件路径。
到这里基本就移植成功了。
2.RTT打印输出
编译下载后打开RTT Viewer软件并配置后即可看到输出信息。
3.小技巧
1)、RTT缓冲大小
有时候我们的信息不能完全的打印出来,可能是因为缓冲不够,默认缓冲区大小事1K字节,如果不够可以改大一点。修改SEGGER_RTT_Conf.h文件中的#define BUFFER_SIZE_UP的值。
2、多虚拟端口使用
RTT支持向不同的虚拟端口中打印信息,使用方法如下。
首先在RTT Viewer软件中分别打开三个虚拟端口:
编写代码后编译下载。
SEGGER_RTT_SetTerminal(0);
SEGGER_RTT_printf(0,"RTT test 0!\r\n");
SEGGER_RTT_SetTerminal(1);
SEGGER_RTT_printf(0,"RTT test 1!\r\n");
SEGGER_RTT_SetTerminal(2);
SEGGER_RTT_printf(0,"RTT test 2!\r\n");
3、修改打印字符颜色
RTT支持不同颜色的字符显示,在字符串前面加上对应颜色的宏定义就可以修改字符的颜色。
SEGGER_RTT_SetTerminal(0);
SEGGER_RTT_printf(0,RTT_CTRL_TEXT_RED"RTT test 0!\r\n");
SEGGER_RTT_SetTerminal(1);
SEGGER_RTT_printf(0,RTT_CTRL_TEXT_GREEN"RTT test 1!\r\n");
SEGGER_RTT_SetTerminal(2);
SEGGER_RTT_printf(0,RTT_CTRL_TEXT_YELLOW"RTT test 2!\r\n");
HAL_Delay(500);
4、使用printf重定向
项目中使用printf的地方非常多,如果可以直接修改printf重定向到RTT组件,则会非常方便。使用的方法是直接使用RTT提供的API实现fputc。
#include "stdio.h"
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
SEGGER_RTT_PutChar(0, ch);
return ch;
}
#include "stdio.h"
printf("RTT test 0!\r\n");
HAL_Delay(500);
5、函数的使用
1)、void SEGGER_RTT_Init (void) RTT初始化函数,应放于程序开始阶段。
2)、int SEGGER_RTT_GetKey (void); 从RTT终端获取一个按键字符。
Reture Value | Meaning |
---|---|
>= 0 | 返回按键字符(0-255) |
< 0 | 缓存区中没有有效的字符 |
示例代码:
int c;
c = SEGGER_RTT_GetKey();
if (c == 'q')
{
exit();
}
3)、int SEGGER_RTT_HasKey (void);检测缓存区中是否还有字符。
Reture Value | Meaning |
---|---|
1 | 缓存区中至少有一个字符是有效的 |
< 0 | 缓存区中没有有效的字符 |
示例代码:
if (SEGGER_RTT_HasKey())
{
int c = SEGGER_RTT_GetKey();
}
4)、int SEGGER_RTT_printf (unsigned BufferIndex, const char * sFormat, …)格式化输出字符串
Reture Value | Meaning |
---|---|
>=0 | 已经发送的字符数 |
< 0 | 发生错误 |