Simulink中使用串口通信

1. 模块介绍

本文使用的模块都在库函数的Instrument Control Toolbox 里面。

1.1 串口参数设置模块

串口通信第一步首先是配置串口，配置模块如下：

1.2 发送数据模块

要想在Simulink里面发送数据，得先在库浏览器里面找到串口发送模块

1.3 接收数据模块

要想在Simulink里面接收数据，先在库浏览器里面找到串口接收模块

1.4 显示数据模块

调试数据必须使用一个显示模块，但是scope在这里是不合适的，Display 刚刚好。

可以选择很多数据类型，这里选择十六进制，方便调试。

2. 模块配置

2.1 基本参数配置

串口的基本参数配置：串口号，波特率，数据位，奇偶校验，停止位，传送顺序，是否硬件流，响应时间。

• 串口号：根据硬件设备来选择（若插硬件，必须先插上串口，再打开MATLAB才会显示）
• 波特率：与对应设备一致即可，我这里是使用115200.
• 奇偶校验位：一般数据不使用，可通过传输数据中1的个数来检验数据是否有传输错误。
• 传输顺序：在传输大于八位的数据时必须关注，先传输低八位使用 little-endian，否则 使用endian-little
  其他一般选默认即可。
  

2.2 发送参数配置

发送参数只要选择端口号和帧头就可以了，这里直接发送数据，不要帧头。

2.3 接收参数配置

如下图配置好接收参数，端口号选择com1，数据类型就选择基础的 uint8 ，0.01s接收一次。

3. 串口通信测试

用虚拟串口进行测试，申请一对串口Com1和Com2
这里选择把接收的数据给发送回去。

可以看到，发送的21，接收成功。