cmake配置opencv出错_opencv移植与裁剪(3.2.0版本)

对于嵌入式设备而言,存储空间有限,因此需要使用opencv库时需要对opencv库进行一定的裁剪,但是opencv库中的模块间依赖关系复杂,下面我就opencv3.2的版本对依赖关系进行裁剪,过程记录如下:

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配置和编译

1. 下载opencv源码包,包括基础库(opencv-3.2.0)和扩展库(opencv_contrib-3.2.0),其中基础包里面是一些免费的开源的算法,扩展库里面是一些有专利声明或者版权的算法如:SURF特征提取.
2. 使用cmake-gui进行配置,如图:点击Browse Source 和 Browse build 选择源码目录和build目录

使用左下角的configure按钮进行config,如果是第一次,会弹出如下对话框

选择生成的工程的方式为:unix Makefiles,如果是交叉编译则选择最后一个,如果是本地编译选择第一个默认就行了,然后点击NEXT

主要配置三项:C ,C++,Taget Root,其中C是交叉编译的GCC,C++是交叉编译的G++,Taget Root 是交叉编译工具的目录,Operating System和Version自己控制,点击finish之后就可以了.

如果要编译扩展组件:

在配置列表中找到OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH,设置其值为opencv_contrib-3.2.0下的modules目录,在进行一次configure,就会增加扩展组件的选项,配置想BUILD_opencv_xxx就是opencv模块的选项,例如core模块就是BUILD_opencv_core.

如图

默认的opencv会选择很多组件,如果是移植的话我们可能不需要这么多的组件.我们需要进行裁剪.

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依赖关系确认与裁剪

在opencv中是按照模块独立进行编译的,所以我们如果知道自己需要的模块和其依赖关系之后就可以进行裁剪.

1. 依赖关系确认:在opencv中core是最基本的模块,不依赖任何其他模块,其他的模块都直接或者间接(依赖的依赖)依赖core模块,在每个模块中的CMakeLists.txt中,会有写到,以flann模块为例,其CMakeLists内容如下:

可以看出该模块依赖core模块,以这种方式,可以捋出所有的模块的依赖关系,我就自己需要模块做了一部分依赖关系如下:

2. 选中所有需要和其依赖的模块,在cmake-gui中将BUILD_opencv_xx选中,其他的模块取消即可以编译出自己需要的模块的so文件

常见问题:

1. 当提示-fPIC参数有问题,这时在cmake-gui中,将CMAKE_C_FLAGS和CMAKE_CXX_FLAGS的值中增加 "-fPIC"
2. 编译出来的库文件不是.so,而是.a:将BUILD_SHARE_LIB选中
3. 编译不出来扩展模块:将OPENCV_ENABLE_NONFREE选中