解析烧录固件失败_stm32 iap 实现在线烧录

IAP即In Application Programming(在应用中编程).

面对场景：

• 嵌入式板位于不便手动烧录新程序的地方时，比如在机器内部没有引出线缆，或者在异地
• 数量较多的嵌入板 需要统一升级新固件
• 构建完善的机器人的嵌入式系统

以下是正文

首先了解

STM32的启动步骤:

1. 上电复位后，从 0x0000 0000 地址取出栈顶地址赋给MSP寄存器(主堆栈寄存器)，即MSP = __initial_sp。这一步是由硬件自动完成的
2. 从0x0000 0004 地址取出复位程序的地址给PC寄存器(程序计数器)，即PC = Reset_Handler。这一步也是由硬件自动完成
3. 调用SystemInit函数初始化系统时钟
4. 跳到C库的__main函数初始化堆栈(初始化时是根据前面的分配的堆空间和栈空间来初始化的)和代码重定位(初始RW 和ZI段)，然后跳到main函数执行应用程序

bootloader启动过程:

1. 设置application的MSP的值; 从0x0800 C000地址取出栈顶地址的值赋给MSP。（0x0800 C000 是application的起始地址 ）
2. 从 0x0800 C004 地址取出application第一个执行的函数地址赋值给函数指针fun_point
3. 使用fun_point函数针跳到application执行
4. 跳到application后需要设置中断向量表的偏移；也就是设置VTOR寄存器的值（VTOR寄存器可以到《Cortex-M3权威指南》查看）。发生中断后，cpu要到application的空间找到中断服务程序的；如果不设置偏移，默认是从bootloader空间找到中断服务程序的。

准备工作

新固件编译时需设置新的起始地址.

设置使Keil生成bin文件

C:MDKARMARMCCbinfromelf.exe --bin -o  .ProjectProject.bin  .ProjectProject.axf

可以通过串口或者其他方式传输新固件,然后烧录并运行.

跳转程序设计

1.加载栈地址

__asm void MSR_MSP(uint32_t addr)
{
    MSR MSP, r0
    BX r14;
}

__asm void MSR_MSP(uint32_t addr) 是MDK嵌入式汇编形式。

MSR MSP, r0 意思是将r0寄存器中的值加载到MSP（主栈寄存器，复位时默认使用）寄存器中，r0中保存的是参数值，即addr的值

BX r14 跳转到连接寄存器保存的地址中，即退出函数，跳转到函数调用地址

2.程序跳转

#define  APP_ADDR  0x08002000   //应用程序首地址定义 
typedef void (*APP_FUNC)(); //函数指针类型定义

APP_FUNC jump2app; //定义一个函数指针

jump2app = ( APP_FUNC )(APP_ADDR + 4); //给函数指针赋值
jump2app(); //调用函数指针，实现程序跳转

3.中断向量表重映射

SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;

注意事项:

1. 跳到新的application时, bootloader中的中断须关闭或者新的application有对应的中断处理函数.否则程序会无限进入中断,然后跑飞.
2. 需对新的application进行校检

加深理解可以看下面文章:

BIN文件详解​blog.csdn.net

STM32 IAP固件升级(二)​www.cnblogs.com

_map文件全解析​blog.csdn.net