记录我使用virtualbox和ubuntu的失败经历

为了跑orbslam，装了virtualbox。装ubuntu的时候没注意要删除iso文件，耽误了很长时间。

准备orbslam的环境，即将成功之际，“file wirte failed no space left on device”。于是我通过VirtualBox管理器-F-V调节了磁盘的分配；然后我在“管理-全局设定”中发现虚拟机的位置在C盘，就把位置改成了D盘，不过奇怪的是我没在C盘找到这个位置。然后再开机就黑屏了。位置换回原位置也不行。

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后续：

老张帮忙搞了个腾讯云，用着很舒服。

用源文件安装库的心得：不知道依赖项的话，可以先cmake，根据缺的项一个个`apt-get install`。

opencv需要很多依赖性。还需要修改环境变量，然后`make install`（需要修改环境变量与需要install有关吗？为什么只有opencv需要修改环境变量）。