视觉SLAM十四讲中的修改代码总结

已于 2022-05-23 09:36:13 修改
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文章标签： c++ 计算机视觉
于 2022-03-19 15:47:24 首次发布
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高翔的《视觉SLAM十四讲》提供了很多代码，但所用的库版本比较老，我用新版本库在编译的时候常会遇到问题。在此记录我的修改。持续更新ing....我的版本：opencv3.4.1Chapter 3visualizeGeometryCMakeLists.txt: C++版本改为14。注：C++版本的标记似乎是有两种写法：set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14 -O3" )set( CMAKE_CXX_STANDARD 14)Chapter 6g2o_cu
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

Chapter 3

visualizeGeometry

Chapter 4

Chapter 6

关于cmake_modules

g2o_curve_fitting

Chapter 7

Chapter 12

首先，关于数据集下载，直接下载又慢又容易失败；现在我用 free download manager（迅雷更好，但我是ubuntu）。

高翔的《视觉SLAM十四讲》提供了很多代码，但所用的库版本比较老，我用新版本库在编译的时候常会遇到问题。在此记录我的修改。持续更新ing....

我的版本：opencv3.4.1

Chapter 3

visualizeGeometry

CMakeLists.txt: C++版本改为14。注：C++版本的标记似乎是有两种写法：

set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14 -O3" )
set( CMAKE_CXX_STANDARD 14)

Chapter 4

sophus库的安装：

SLAM十四讲中Sophus库的make报错 lvalue required as left operand of assignment unit_complex_.real()_supercolar的博客-CSDN博客

Cha

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